[实用新型]玻璃夹持定位装置及玻璃输送装置

权利要求书

1.玻璃夹持定位装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括安装支架、第一驱动装置、第一夹持板以及第二夹持板；所述第一驱动装置固设于所述安装支架上；所述第一夹持板与所述第一驱动装置驱动连接；所述第二夹持板固设于所述安装支架上且位于所述第一夹持板的上方；所述第一驱动装置驱动所述第一夹持板上下活动，所述第一夹持板贴合或远离所述第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成有间隙；以及

定位机构，所述定位机构包括第二驱动装置和挡块；所述第二驱动装置驱动所述挡块活动，所述挡块挡住或避开所述间隙的出口端。

2.根据权利要求1所述的玻璃夹持定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一安装板，所述第一安装板固设于所述安装支架上且平行于所述第一夹持板；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体端部和所述第一安装板转动连接；

旋转块，所述第二气缸的活塞杆的末端与所述旋转块的一端转动连接；所述旋转块的中部与所述第一安装板转动连接；所述挡块固设于所述旋转块的另一端；以及

限位块，所述限位块固设于所述第一安装板上，所述限位块限制所述旋转块的活动。

3.根据权利要求1所述的玻璃夹持定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第三气缸，所述第三气缸倾斜设置，所述挡块具有一竖直的挡料侧面。

4.根据权利要求3所述的玻璃夹持定位装置，其特征在于，所述挡块呈三角形。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃夹持定位装置，其特征在于，所述第二夹持板上设有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮竖直布置在所述间隙的侧部。

6.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃夹持定位装置，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板的夹持面上均设有胶层。

7.玻璃输送装置，包括机座；

其特征在于，还包括：

第一输送机构，所述第一输送机构固设于所述机座上，其包括至少两条依次连接的第一输送带；

安装滑座，所述安装滑座可活动地设于所述机座上；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装滑座靠近或远离所述第一输送机构；

第二输送机构，所述第二输送机构固设于所述安装滑座上且与所述第一输送机构平行；所述第二输送机构包括至少两条依次连接的第二输送带；以及

偶数个如权利要求1～6任一项所述的玻璃夹持定位装置，偶数个所述玻璃夹持定位装置对称地设置在所述第一输送机构的外侧和所述第二输送机构的外侧。

8.根据权利要求7所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括三条依次连接的第一输送带，位于中间的所述第一输送带以及位于末端的所述第一输送带的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置；所述第二输送机构包括三条依次连接的第二输送带，位于中间的所述第二输送带以及位于末端的所述第二输送带的外侧均设有所述玻璃夹持定位装置。

9.根据权利要求7所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带结构相同，两者均包括：

支撑板；所述支撑板的上侧的两端分别设有可转动的第二滚轮；

主动皮带轮，所述主动皮带轮可转动地设置在所述支撑板一端；

第二电机，所述第二电机设于所述支撑板上，其驱动所述主动皮带轮转动；

从动皮带轮，所述从动皮带轮可转动地设置在所述支撑板另一端；以及

皮带，所述皮带在所述支撑板的外周面上循环活动，其两端部分别套在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

10.根据权利要求7～9任一项所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

减速机，所述减速机设于所述安装滑座上；

第一电机，所述第一电机设于所述减速机上，所述减速机的输入轴和所述第一电机驱动连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述安装滑座上，所述减速机的输出轴与所述转轴驱动连接；

齿轮，所述齿轮固设于所述转轴的端部；以及

齿条，所述齿条固设于所述机座上，所述齿轮和所述齿条啮合。