[实用新型]玻璃倒角机及其玻璃输送装置

权利要求书

1.玻璃输送装置，其特征在于，包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置；所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置的侧边在同一直线上并形成第一加工基准边；

所述第一输送装置包括第一机架以及设于所述第一机架上的第一横向输送机构、第一纵向输送机构和第一侧边定位装置；所述第一侧边定位装置设于所述第一机架以及所述第一加工基准边上，所述第一横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近所述第一侧边定位装置；所述第一纵向输送机构输送玻璃至所述第二输送装置；

所述第二输送装置包括第二机架以及设于所述第二机架上的第二纵向输送机构和至少两个第一玻璃定位机构；至少两个所述第一玻璃定位机构布置于所述第一加工基准边的垂线上；所述第二纵向输送机构输送玻璃至第三输送装置；

所述第三输送装置包括第三机架以及设于所述第三机架上的第三纵向输送机构和至少两个第二玻璃定位机构；至少两个所述第二玻璃定位机构布置于所述第一加工基准边的垂线上。

2.根据权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，还包括第四输送装置、第五输送装置以及第六输送装置；所述第四输送装置、所述第五输送装置和第六输送装置的侧边在同一直线上并形成第二加工基准边；所述第二加工基准边和所述第一加工基准边分别位于相对的两侧；

所述第四输送装置包括第四机架以及设于所述第四机架上的第二横向输送机构、第四纵向输送机构和第二侧边定位装置；所述第二侧边定位装置设于所述第四机架以及所述第二加工基准边上；所述第四输送装置配置成从所述第三输送装置上接收玻璃，所述第二横向输送机构驱动玻璃的侧边贴近所述第二侧边定位装置；所述第四纵向输送机构输送玻璃至所述第五输送装置；

所述第五输送装置包括第五机架以及设于所述第五机架上的第五纵向输送机构和至少两个第三玻璃定位机构；至少两个所述第三玻璃定位机构布置在所述第二加工基准边的垂线上；所述第五纵向输送机构输送玻璃至第六输送装置；

所述第六输送装置包括第六机架以及设于所述第六机架上的第六纵向输送机构和至少两个第四玻璃定位机构；至少两个所述第四玻璃定位机构布置在所述第二加工基准边的垂线上。

3.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一玻璃定位机构、所述第二玻璃定位机构、所述第三玻璃定位机构和所述第四玻璃定位机构均包括感应开关、第一气缸以及设于所述第一气缸活塞杆上的定位柱；所述感应开关控制所述第一气缸伸缩，所述第一气缸驱动所述定位柱伸出或缩回。

4.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一侧边定位装置和所述第二侧边定位装置均包括安装支架以及多个定位滚轮；所述定位滚轮沿直线布置在所述安装支架上。

5.根据权利要求2所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一横向输送机构和所述第二横向输送机构均包括第一电机、一第一转轴以及多根第二转轴；所述第一电机与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与多根所述第二转轴驱动连接；所述第二转轴上设有多个送料滚轮。

6.根据权利要求2～5任一项所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述第一纵向输送机构和所述第四纵向输送机构均包括升降装置和纵向输送带，所述升降装置驱动所述纵向输送带升降；所述升降装置包括第二气缸、推杆、两个第一摆动块、两根第三转轴、四个第二摆动块、四根升降柱、四个直线轴承以及升降支架；所述第二气缸驱动所述推杆水平移动；所述推杆的两端分别与两个所述第一摆动块的端部通过转轴枢接，两个所述第一摆动块的另一端分别与两根所述第三转轴固定连接；两根所述第三转轴的两端分别与四个所述第二摆动块的端部固定连接，四个所述第二摆动块的另一端分别与四根所述升降柱固定连接；四根所述升降柱分别限位于四个所述直线轴承中，且均与所述升降支架固定连接；所述纵向输送带设于所述升降支架上，其包括第二电机、一第四转轴、多条第一皮带以及多个第一皮带支架；所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述第四转轴上设有多个第一传动轮，多个所述第一传动轮分别与多条所述第一皮带驱动连接；所述第一皮带支架的两端分别设有与其转动连接的第一皮带轮，所述第一皮带套接在两个所述第一皮带轮上。