[实用新型]一种异型冒口加工夹持装置

权利要求书

1.一种异型冒口加工夹持装置，包括随动伸缩机构（1）、夹紧旋转机构（2）和随动升降机构（3），所述的随动伸缩机构（1）固定连接在随动升降机构（3）上，夹紧旋转机构（2）滑动连接在随动伸缩机构（1）上，其特征在于：所述的夹紧旋转机构（2）包括滑动圆块（2-1）、夹紧电机（2-2）、齿条滑道（2-3）、夹紧齿条（2-4）、夹紧齿轮（2-5）、夹紧悬臂（2-6）、旋转电机（2-7）、夹紧卡（2-8）、连接杆（2-9）和废料收集槽（2-10），滑动圆块（2-1）滑动连接在随动伸缩机构（1）上，夹紧电机（2-2）通过螺栓可拆卸连接在滑动圆块（2-1）上，两个齿条滑道（2-3）均固定连接在滑动圆块（2-1）上，两个夹紧齿条（2-4）分别滑动连接在两个齿条滑道（2-3）上，夹紧齿轮（2-5）固定连接在夹紧电机（2-2）的输出轴上，两个夹紧齿条（2-4）均和夹紧齿轮（2-5）啮合传动，两个夹紧悬臂（2-6）右端分别固定连接在两个夹紧齿条（2-4）上，两个夹紧悬臂（2-6）左端分别转动连接有夹紧卡（2-8），旋转电机（2-7）通过螺栓可拆卸连接在位于前端的夹紧悬臂（2-6）左端，位于前端的夹紧卡（2-8）的左端固定连接有连接杆（2-9），位于后端的夹紧卡（2-8）滑动连接在连接杆（2-9）上，位于前端的夹紧卡（2-8）固定连接在旋转电机（2-7）的输出轴上，废料收集槽（2-10）固定连接在滑动圆块（2-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种异型冒口加工夹持装置，其特征在于：所述的随动伸缩机构（1）包括弧形滑道（1-1）、伸缩气缸（1-2）、伸缩滑动杆（1-3）和滑动限位板（1-4），滑动圆块（2-1）滑动连接在两个伸缩滑动杆（1-3）上，伸缩气缸（1-2）的伸缩杆固定连接在滑动圆块（2-1）上，伸缩气缸（1-2）固定连接在弧形滑道（1-1）上，滑动圆块（2-1）面接触在弧形滑道（1-1）上，两个滑动限位板（1-4）分别固定连接在两个伸缩滑动杆（1-3）右端，弧形滑道（1-1）固定连接在随动升降机构（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种异型冒口加工夹持装置，其特征在于：所述的随动升降机构（3）包括安装底座（3-1）、升降滑道（3-2）、T型齿条（3-3）、升降电机（3-4）和升降齿轮（3-5），弧形滑道（1-1）固定连接在T型齿条（3-3）顶端，T型齿条（3-3）滑动连接在升降滑道（3-2）上，升降滑道（3-2）固定连接在安装底座（3-1）上，升降电机（3-4）通过螺栓可拆卸连接在升降滑道（3-2）上，升降齿轮（3-5）固定连接在升降电机（3-4）的输出轴上，升降齿轮（3-5）和T型齿条（3-3）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种异型冒口加工夹持装置，其特征在于：所述的废料收集槽（2-10）位于两个夹紧卡（2-8）正下方。