[实用新型]一种焊接机器人温度控制装置

说明书

本实用新型属于焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人温度控制装置，包括旋转台，所述旋转台的顶部安装有机体，所述机体的顶端一侧固定有焊把，所述焊把远离机体的一端安装有焊头，所述机体的一侧安装有测温枪，且机体的另一侧连接有固定环，所述固定环的内部安装有罐体，所述焊把的侧壁安装有温控管，所述温控管的一端靠近焊头的一侧固定有喷管，所述焊把靠近焊头的一端外壁安装有第一固定座，本实用新型通过第二固定座、第一固定座、插环、插槽、紧固螺钮和螺孔的配合，使得第二固定座与第一固定座之间能够紧固和分离，从而实现了焊头的拆装，操作简单便捷，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人温度控制装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接焊钳，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在专利号为CN201711255918.0的中国专利中，公开了一种焊接机器人用温度控制装置，该装置通过在机体上安装焊把，从而便于对工件进行焊接，但长时间的焊接会导致焊把端部的焊头因高温老化，且外壁遍布焊锡难以取出，而焊把端部的焊头难以取下，且取下后难以完成固定，从而大大影响了装置的正常使用，另外，该装置在机体的侧壁可拆卸安装有液体二氧化碳罐，而实际使用时机体的转动容易导致液体二氧化碳罐脱落，固定效果不佳，且难以快速的取下液体二氧化碳罐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人温度控制装置，以解决上述背景技术中提出的焊把端部的焊头不便拆装，以及液体二氧化碳罐易脱落，且难以快速取下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人温度控制装置，包括旋转台，所述旋转台的顶部安装有机体，所述机体的顶端一侧固定有焊把，所述焊把远离机体的一端安装有焊头，所述机体的一侧安装有测温枪，且机体的另一侧连接有固定环，所述固定环的内部安装有罐体，所述焊把的侧壁安装有温控管，所述温控管的一端靠近焊头的一侧固定有喷管，且温控管的另一端通过软管与罐体相连接，所述焊把靠近焊头的一端外壁安装有第一固定座，所述第一固定座的侧壁固定有插环，所述焊头的一端固定有第二固定座，所述第二固定座的一侧开设有与插环相匹配的插槽，所述第一固定座的侧壁两端靠近插环的一侧均贯穿有紧固螺钮，所述第二固定座的侧壁两端靠近插槽的一侧均开设有与紧固螺钮相匹配的螺孔。

优选的，所述固定环的外壁两侧均贯穿有两个拉杆，所述拉杆延伸至固定环内部的一端安装有限位环，且拉杆的另一端固定有拉块，所述拉杆的外壁且位于固定环内部的位置处均套设有弹簧，所述弹簧的一端与限位环相连接，且弹簧的另一端与固定环相连接。

优选的，所述插槽的内壁安装有密封垫，所述密封垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述限位环远离拉杆的一侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

优选的，所述旋转台的底部安装有垫板，且旋转台的侧壁开设有散热槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第二固定座、第一固定座、插环、插槽、紧固螺钮和螺孔的配合，使得第二固定座与第一固定座之间能够紧固和分离，从而实现了焊头的拆装，操作简单便捷，提高了工作效率。

（2）本实用新型通过拉块、拉杆、固定环、限位环和弹簧的配合，使得两个限位环能够夹紧罐体，以便固定罐体，防止了罐体发生脱落，同时能够快速取下罐体，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定环的内部结构示意图；