[实用新型]起重机臂头臂尾加工用夹紧工装有效

专利信息
申请号: 201922315623.9 申请日: 2019-12-21
公开(公告)号: CN211248958U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 孙云权;黄兴博;罗景龙;夏捷;侯家伍 申请(专利权)人: 徐州智畅机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 代理人: 董学文
地址: 221000 江苏省徐州市铜山区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 起重机 臂头臂尾加 工用 夹紧 工装
【说明书】:

实用新型涉及工业设备技术领域,具体的说是起重机臂头臂尾加工用夹紧工装,包括工装底板和安装在工装底板上的前端夹持机构、中部对中机构、工件、底部压紧调节机构、中部压杆和后端夹持机构,所述前端夹持机构和后端夹持夹持机构固定工件的前端和后端,所述中部对中机构调节工件在工装底板上的横向位置,所述底部压紧调节机构通过工件底部的开口固定工件,所述中部压杆通过下压工作实现工件的上端面固定,通过所述的前端夹持机构、中部对中机构、底部压紧调节机构、中部压杆和后端夹持机构之间的配合,实现工件的夹持,且能兼容不同规格尺寸的起重机臂头或臂尾,方便好用,提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域,具体的说是起重机臂头臂尾加工用夹紧工装。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车,航吊,吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。但是现有起重机臂头臂尾为人工手工焊接,不使用工装夹具,焊接质量不稳定且使用较多人力,生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供一种起重机臂头臂尾加工用夹紧工装,在工装底板上的前后左右方向以及上下方向均安装有不同的夹持机构,通过夹持机构的配合实现工件的锁紧固定,方便后续的焊接工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

起重机臂头臂尾加工用夹紧工装,包括工装底板和安装在工装底板上的前端夹持机构、中部对中机构、工件、底部压紧调节机构、中部压杆和后端夹持机构,所述前端夹持机构和后端夹持夹持机构固定工件的前端和后端,所述中部对中机构调节工件在工装底板上的横向位置,所述底部压紧调节机构通过工件底部的开口固定工件,所述中部压杆通过下压工作实现工件的上端面固定,通过所述的前端夹持机构、中部对中机构、底部压紧调节机构、中部压杆和后端夹持机构之间的配合,实现工件的夹持,且能兼容不同规格尺寸的起重机臂头或臂尾,方便好用,提高生产效率。

所述的前端夹持机构包括轨道一、底座一、气缸、滑轨一和夹头一,所述底座一滑动安装在轨道一上,所述底座一在轨道一上的运动通过底座内的伺服电机驱动,所述底座一还和滑轨一滑动连接,所述滑轨一和夹头一固定连接,所述夹头一下方还连接有气缸,所述气缸带动夹头一和滑轨一相对底座一垂直运动。所述底座一的伺服电机和滑轨一配合实现前端夹持机构的横向移动,匹配工件。所述底座一和滑轨一以及气缸之间配合实现夹头一的纵向移动,匹配工件,其中滑轨一的作用在于保证夹头一的纵向移动相对于工装底板为垂直运动,提高夹持的精度。

进一步地,所述轨道一远离前端夹持机构的端部还安装有后端夹持机构,所述后端夹持机构包括底座四、夹头四和压块,所述底座四和轨道一滑动连接,连接处安装有伺服电机驱动底座四,所述底座四上方安装有和夹头一同规格的夹头四,所述夹头四的两侧固定安装有用于对工件侧部夹持的压块。

优选地,所述压块对称分布的夹头四两侧,所述压块为橡胶块。

进一步地,所述前端夹持机构的两侧对称安装有调节工件位置的中部对中机构,所述中部对中机构包括底座二、滑轨二和夹头二,所述底座二固定连接有夹头二,所述夹头二滑动安装在滑轨二上方,所述夹头二接触工件的端面上安装有夹持块。

进一步地,所述底部压紧调节机构安装在前端夹持机构的两侧,所述底部压紧调节机构包括底座三、支撑块、固定板、卡勾和手轮,所述底座三固定安装在工装底板上,所述底座三的上方安装有固定板,固定板连接有支撑块,所述卡勾可转动安装在固定板上,所述卡勾的一端连接有支杆,所述支杆远离卡勾的端部穿过支撑块后连接有手轮,所述手轮转动时,支杆水平移动拉动卡勾绕转轴转动。卡勾转动时,卡勾的开口和工件底部的开口壁配合,实现工件底部的卡紧或松弛。

优选地,所述底部压紧调节机构的卡勾互相配合后反向卡在工件底部开口上固定工件。

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