[实用新型]具有定位功能的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台、传送带体以及压板，所述工作台的底端固定有支撑架，且支撑架顶部的前侧壁上安装有主控器，所述支撑架的中部固定有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述减速电机前后两侧的支撑架内壁上皆固定有电动伸缩杆，所述支撑架的左右两侧皆设置有桁架，且桁架的顶部皆水平设置有传送带体，所述桁架一端的后侧壁上皆固定有步进电机。该具有定位功能的自动上下料装置，不仅实现了无缝衔接、稳定传输以及接续送料，从而提高了上下料装置运行时的稳定性，而且实现了高精度定位夹持的功能，从而增强了上下料装置的实用性能。

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为具有定位功能的自动上下料装置。

背景技术

在当今的工业加工系统中，自动上下料装置是最常用的工位中转装置，相对于传统的人工上下料、转运操作，具有运行稳定、输送量大、效率高等优点。

但现有的自动上下料装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、一般情况下，上下料装置构架于工位两侧，在进行输入、输出时，可能存在较大的间隙，导致物料卡顿或掉落，若工位较长时，由于缺乏辅助动力，依旧需要人工参与下料、输出的工作；

2、一般的上下料装置中缺乏较高精度的定位夹持机构，在传输到加工区域时，可能由于惯性作用，使得物料发生偏移或超程，从而增加了后续的自动化进行的工作负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有定位功能的自动上下料装置，具备上下料运行稳定可靠、高精度定位夹持等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台、传送带体以及压板，所述工作台的底端固定有支撑架，且支撑架顶部的前侧壁上安装有主控器，所述支撑架的中部固定有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端套装有凸轮，所述减速电机前后两侧的支撑架内壁上皆固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端皆延伸至工作台的上方并与压板的底端固定连接，所述支撑架的左右两侧皆设置有桁架，且桁架的顶部皆水平设置有传送带体，并且传送带体的内部皆等间距安装有辊轴，所述桁架一端的后侧壁上皆固定有步进电机，且步进电机的输出端皆通过联轴器与对应的辊轴后端固定连接。

优选的，所述工作台内部的左侧开设有通槽，且凸轮的顶部旋转穿过通槽。

优选的，所述工作台的左右两侧壁上皆开设有卡槽，且卡槽皆呈圆弧形结构，并且传送带体的一端皆延伸至对应的卡槽内部并相互契合。

优选的，所述工作台的顶端与传送带体的顶端皆相互齐平。

优选的，所述辊轴的前后两端皆通过滚珠轴承与辊轴顶部的内侧壁转动连接。

优选的，所述压板位于工作台的正上方，且压板的右侧壁上安装有前后两个位移感应器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了具有定位功能的自动上下料装置，具备以下有益效果：

1、该具有定位功能的自动上下料装置，通过在工作台的两侧壁上开设圆弧形结构的卡槽，使其与传送带体的端部相互契合，用于无缝衔接、稳定传输，通过在减速电机的输出端安装转轴，且转轴的一端套装凸轮，并使其顶部旋转穿过通槽，用于接续送料，从而提高了上下料装置运行时的稳定性；

2、该具有定位功能的自动上下料装置，通过将电动伸缩杆的输出端与压板的底端固定连接，使得压板关于工作台垂直升降，用于辅助夹持，并通过在压板的右侧壁上安装两个位移感应器，用于自动定位，从而增强了上下料装置的实用性能。