[实用新型]一种控制柜的柜体以及控制柜

说明书

本实用新型涉及控制柜技术领域，公开了一种控制柜的柜体以及控制柜，控制柜的柜体包括骨架结构、与骨架结构可拆卸连接的盖板，骨架结构内设有多块分隔板，多块分隔板将骨架结构分隔出用于放置再生电阻装置的第一放置空间，第一放置空间与盖板配合形成封闭空间。当使用上述柜体时，可将与骨架结构可拆卸连接的盖板打开，将再生电阻装置置于多块分隔板形成的第一放置空间内，放置好再生电阻装置后扣合盖板，使第一放置空间与盖板间形成封闭空间。上述柜体的第一放置空间与盖板形成封闭空间，便于处于该封闭空间内的再生电阻装置的散热，且盖板与骨架结构之间可拆卸连接，便于操作人员对置于骨架结构内的装置进行维护和检修。

技术领域

本实用新型涉及控制柜技术领域，特别涉及一种控制柜的柜体以及控制柜。

背景技术

工业机器人控制器常用结构为门式封闭结构。对于洁净环境的机器人控制柜，由于其高频作业，故对控制柜的可靠性及稳定性提出很高的要求。在散热方面，由于存在功率及尺寸较大器件，如再生电阻，现有技术通常将再生电阻置于控制柜的底部或者后面单独区域，这样就使得控制柜不是特别高就是特别宽，从而使得控制柜内的电气元件布局较为宽松，太多空间没有被利用；或者将再生电阻作为一个单独柜体结构，通过线束与控制柜连接。

上述情况使得门式封闭结构的散热较难处理，且操作人员在安装、维修以及维护方面均不易操作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制柜的柜体以及控制柜，上述柜体通过优化柜体的结构，便于缩小控制柜的体积以及便于操作人员对柜体内设备的维护操作。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种控制柜的柜体，包括开放式的骨架结构、设于所述骨架结构底部的底板以及与所述骨架结构可拆卸连接的盖板，所述骨架结构内设有多块分隔板，多块所述分隔板将所述骨架结构分隔出用于放置再生电阻装置的第一放置空间，且所述第一放置空间与所述盖板配合形成封闭空间。

上述控制柜的柜体中，柜体包括开放式的骨架结构、底板以及用于扣合骨架结构的盖板。当使用上述柜体时，可将与骨架结构可拆卸连接的盖板打开，将再生电阻装置置于由多块分隔板形成的第一放置空间内，放置好再生电阻装置后扣合盖板，使第一放置空间与盖板间形成封闭空间。

本实用新型提供的柜体的第一放置空间与盖板形成封闭空间，便于处于该封闭空间内的再生电阻装置的散热，且盖板与开放式的骨架结构之间可拆卸连接，便于操作人员对置于骨架结构内的装置进行维护和检修。

因此，上述柜体通过优化柜体的结构，便于缩小控制柜的体积以及便于操作人员对柜体内设备的维护操作。

优选地，多块板分隔板包括主分隔板和多块用于与所述主分隔板配合的辅助分隔板，且每块所述辅助分隔板的延伸方向垂直于所述主分隔板的延伸方向，其中：

所述主分隔板将所述骨架结构分隔成前侧空间和后侧空间；

多块所述辅助分隔板将所述后侧空间分隔成用于放置再生电阻装置的第一放置空间和用于放置电机驱动装置的第二放置空间，且将所述前侧空间分隔成用于放置电源处理装置的第三放置空间和用于放置运动控制装置的第四放置空间，所述第一放置空间位于所述第二放置空间的底部以及一侧，所述第三放置空间位于所述第四放置空间的顶部。

优选地，所述骨架结构的每个侧面形成有所述第一放置空间、第二放置空间、第三放置空间以及第四放置空间中的至少两个空间的开口。

优选地，所述开放式骨架结构包括顶框、底框以及设于所述顶框与所述底框之间的立柱组，其中：

所述顶框具有沿第一方向排列的第一顶梁和第二顶梁，且所述顶框还具有沿第二方向排列的第三顶梁以及第四顶梁，所述第一方向与所述第二方向垂直；