[实用新型]一种全自动电池分拣设备

权利要求书

1.一种全自动电池分拣设备，其特征在于，包括上料滑槽、X轴输送带、喷码模组、视觉扫码模组、Y轴输送带、检测模组、分拣模组；

所述上料滑槽上装设有待分拣的电池，所述上料滑槽设置于所述X轴输送带的进料端，所述上料滑槽远离所述X轴输送带的一侧设置有用于将电池推入所述X轴输送带的推料模组；

所述喷码模组、所述视觉扫码模组沿所述X轴输送带的输送方向依次设置于所述X轴输送带的一侧；

所述X轴输送带的出料端与所述Y轴输送带的进料端相衔接，并且所述X轴输送带的出料端设置有用于将X轴输送带上的电池转运到Y轴输送带的转料模组；

所述检测模组设置于所述Y轴输送带上，所述分拣模组与所述Y轴输送带的出料端相衔接，所述分拣模组与所述检测通信连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述X轴输送带与所述上料滑槽之间还设置有视觉定位模组；

所述视觉定位模组包括设置于所述X轴输送带上方的相机和设置于所述X轴输送带的进料端上的定位装置，所述定位装置与所述相机通信连接；

所述定位装置包括第一电机、第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮并排设置，并且所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于对电池进行定位的定位槽，所述定位槽的槽口与所述X轴输送带的进料端相匹配；

所述第一电机的输出轴上连接有传动皮带，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述传动皮带相连接，所述第一电机可驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮同步转动。

3.根据权利要求1所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，转料模组包括第二电机和设置于所述X轴输送带的出料端的转轮；

所述第二电机的输出轴与所述转轮连接，所述第二电机可驱动所述转轮旋转；所述转轮的外壁上等间距设置有多片推板，每两片所述推板之间形成供电池进入的容置槽。

4.根据权利要求1所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述Y轴输送沿其输送方向依次设置有用于阻挡电池继续前进的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上连接有第一气缸，所述第二挡板上连接有第二气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述检测模组位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；所述检测模组包括至少一个位于所述Y轴输送带第一侧的第一检测探针和至少一个位于所述Y轴输送带第二侧的第二检测探针；

所述第一检测探针的连接端连接有第三气缸，所述第三气缸可驱动所述第一检测探针往前移动，使第一检测探针的检测端与位于第一挡板与所述第二挡板之间的电池的正极相接触；

所述第二检测探针的连接端连接有第四气缸，所述第四气缸可驱动所述第二检测探针往前移动，使第二检测探针的检测端与位于第一挡板与所述第二挡板之间的电池的负极相接触。

6.根据权利要求1所述全自动电池分拣设备，其特征在于，所述分拣模组包括分拣机器手、X轴移动模组、Z轴移动模组以及分料盘；

所述分拣机器手固定安装于所述Z轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述分料盘位于所述X轴移动模组的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述分料盘包括OK盘和NG盘。

8.根据权利要求6所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述X轴移动模组为皮带传动的移动模组。

9.根据权利要求1所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述Y轴输送带的底部安装有抬升装置；

所述抬升装置用于将Y轴输送带抬升到与所述X轴输送带同一水平高度。

10.根据权利要求1所述的全自动电池分拣设备，其特征在于，所述推料模组包括撞头和第五气缸，所述第五气缸可驱动所述撞头往前移动，从而使所述撞头将电池推送至所述X轴输送带上。