[实用新型]一种石油专用管产线智能输送系统

权利要求书

1.一种石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：包括穿梭车(1)，所述穿梭车(1)为轨道车，穿梭车(1)上设置货叉，所述穿梭车(1)的一侧面设置提升装置(2)，在提升装置(2)的同一侧还设置料架(3)；

所述料架(3)包括支撑底架和顶板，顶板固定在支撑底架上，顶板倾斜设置，即一端高，另一端低，其中顶板低的一端设置挡板；

所述料架(3)负责接收需要入库的石油管(4)，所述石油管(4)沿着所述料架(3)倾斜的顶板滚下并于挡板处停止；

提升装置(2)对应位于料架(3)的下方，由于石油管(4)较长，通过提高提升装置(2)的高度则可以托起料架(3)上的石油管(4)；

当石油管(4)停止在挡板处后，所述提升装置(2)上升到指定高度，将石油管(4)顶起并与料架(3)脱离，随后所述穿梭车(1)伸出货叉至石油管(4)下方，叉走石油管(4)到指定位置。

2.根据权利要求1所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：

另一方面，把托起石油管(4)的提升装置(2)下降到设定位置，可将石油管(4)下落于穿梭车(1)的货叉顶面，则穿梭车(1)的货叉收回，石油管(4)此时从料架(3)被转运至穿梭车(1)中。

3.根据权利要求1所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：还包括控电气控制系统，以及分别与电气控制系统通讯连接的智能感应系统及对射传感器模块；

所述智能感应系统设置在料架(3)的顶板的四个拐角位置，智能感应系统用于感应石油管(4)是否到位；

对射传感器模块设置在料架(3)的上方，用于检测石油管(4)的总宽度及石油管(4)的数量。

4.根据权利要求3所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：还包括分别与电气控制系统通讯连接的仓库管理系统和仓库控制系统。

5.根据权利要求4所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：所述提升装置(2)包括电机一，所述电机一与仓库控制系统通讯连接，提升装置(2)由仓库控制系统控制工作。

6.根据权利要求4所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：所述穿梭车(1)包括电机二，所述电机二与仓库控制系统通讯连接，穿梭车(1)由仓库控制系统控制工作。

7.根据权利要求1所述的石油专用管产线智能输送系统，其特征在于：所述提升装置(2)为N个，N为大于1的自然数，所述料架(3)为M个，M为大于1的自然数；

料架(3)设置在两个提升装置(2)之间。