[实用新型]一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人

说明书

一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨上方安装有工作台，可通过电机一驱动工作台底部的承重轮在滑轨上进行移动，使工作台在水平方向上进行大范围的移动，所述工作台的上方固定安装有底架，底架内侧设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有四根支撑架，所述支撑架的上方固定安装有升降台，所述支撑架通过油缸驱动，使升降台能够在垂直方向上升高或降低，所述升降台上方安装有焊接机器人的底座，所述焊接机器人可以通过底座和各支承臂上连接的五个电机进行多角度的转动，所述焊接机器人的焊枪上方通过连接装置安装有光学传感器，该传感器能够对焊枪定位，使焊枪处于理想的位置，并且对焊缝进行扫描，提升焊接的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，具体涉及一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在现代工业生产中占有重要地位，随着社会的生产发展，工业对焊接的精度和速度要求越来越高，普通的人力焊接已经难以满足社会生产的需求；

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体，其具有：提高和稳定焊接质量，提高企业生产率，降低生产成本，能够在恶劣的环境中工作等优点，在工业生产中占有重要的地位；

现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，焊接机器人且不能对焊缝进行有效的检测，不能保证焊接的质量，且焊接机器人整体无法移动，不能对大件的焊接工件进行有效的焊接，影响了焊接机器人的使用效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人，具有焊接范围广，焊接质量稳定，操作简便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人，其特征在于：包括滑轨，所述滑轨上方安装有工作台，所述工作台的底部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有涡轮，所述涡轮的下方连接有蜗杆，所述蜗杆转动安装在工作台的下方，所述蜗杆的两端固定安装有后轮，所述后轮安装在滑轨的轨道上，所述工作台底部的前侧转动安装有转轴，所述转轴的两端安装有前轮，所述前轮安装在滑轨的轨道上，所述工作台的上方通过螺丝一固定安装有底架，所述底架的两侧设有滑动槽，所述滑动槽通过滑轮转动连接有支架，所述支架的上端安装有上连接杆，所述支架的中间转动连接有铰链轴，所述支架的下端安装有下连接杆，所述下连接杆、上连接杆连接有连接油缸，所述支架的上方固定安装有升降平台，所述升降平台的上方通过螺丝二固定安装有底座，所述底座的右侧转动安装有转台，所述转台的上方固定安装有电机二，所述电机二的输出轴转动连接支承臂一的下端，所述支承臂一的上端转动连接电机三的输出轴，所述电机三的右侧连接有电机四，所述电机四的输出轴转动连接支承臂二的左端，所述支承臂二的右端固定安装有电机五，所述电机五的输出轴转动连接支承臂三的左端，所述支承臂三的中间安装有连接装置，所述连接装置的右侧固定安装有光学传感器，所述支承臂三的右端安装有焊枪，所述转台的下端固定安装有齿轮一，所述齿轮一的一侧通过同步齿轮传动连接有齿轮二，所述齿轮二固定安装在电机六的输出轴上。

优选的，所述工作台的两侧半覆盖于滑轨的外侧；保证了焊渣、灰尘等杂物不会进入滑轨的滑槽内，从而影响滑轨的性能。

优选的，所述涡轮与蜗杆啮合连接；该结构具有较大的传动比，较小的噪声以及紧凑的结构，能够平稳地转动。

优选的，所述后轮与所述前轮的形状均为圆柱体，分别对称安设在蜗杆与转轴的两端；通过涡轮、蜗杆驱动后轮、前轮进行移动，保证了移动的平稳性。