[实用新型]一种涂胶自动校准控制装置

权利要求书

1.一种涂胶自动校准控制装置，其特征在于：包括主架，所述主架内分别设置有驱动机构、移动机构、注胶机构及称重机构；所述移动机构包括垂直分布的第一伺服驱动直线导轨(6)和第二伺服驱动直线导轨(14)，二者通过导轨移动固定架(15)连接，所述第二伺服驱动直线导轨通过安装于其导轨上的滑轨移动块(13)与驱动机构相连接，所述驱动机构由第一气缸(2)构成，所述第一气缸的输出端与注胶机构相连接，所述注胶机构竖直固定于主架一侧，其末端正对于设置在主架下方的称重机构，所述主架的顶端还设置有用于拍摄涂胶轨迹的视觉检测相机(12)。

2.根据权利要求1所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述注胶机构由注胶泵电机(1)、注胶阀(3)及注胶管(8)构成，所述注胶泵电机设置于注胶阀上端，两者通过螺纹连接；所述注胶阀通过半环形夹套固定在气缸连接板上，所述注胶泵电机的输出端与注胶阀的进口相连接，所述注胶管的顶端固定在注胶阀输出端。

3.根据权利要求2所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述注胶阀(3)与安装于第一气缸(2)输出端的注胶机构连接板(4)螺栓连接，由此所述注胶机构可以上下移动。

4.根据权利要求2所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述注胶管(8)的顶端外部安装有胶管固定套(7)，所述胶管固定套与注胶阀(3)通过螺纹紧固连接。

5.根据权利要求1所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述称重机构由光槽型光电传感器(9)、称重杯(10)和电子称重天平(11)构成，所述光槽型光电传感器通过设置于主架下方的下支架固定于称重杯的正上方，当第一气缸下降时，注胶管头可通过光槽型光电传感器；所述称重杯(10)放置在电子称重天平(11)上。

6.根据权利要求1所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述第一伺服驱动直线导轨(6)、第二伺服驱动直线导轨(14)、光槽型光电传感器(9)、电子称重天平(11)及视觉检测相机(12)均与外接于主架的编程控制器及上位机通讯连接。