[实用新型]一种辅助洗浴装置

权利要求书

1.一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述装置包括主体座椅、自动搓背装置、臀部清洗机构、仿生洗头按摩机构、自动搓腿机构、仿生洗头按摩摆动机构、高度调节机构搓澡器组成部分、控制系统；主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机作为动力源，该结构通过一组凸轮机构；主体座椅的座板下设有两组电机连接带动臀部清洗布带；座椅下置有电推杆连接带动座椅座板抬起；自动搓背机构固定在纵梁上，由电机连接驱动；主体座椅的座椅靠背框架上连接有高度调节机构；高度调节机构设有手动调节仿生洗头按摩机构；高度调节机构的上方安装有仿生洗头按摩摆动机构，由电机通过摆杆机构连接仿生洗头按摩摆动机构；仿生洗头按摩机构由三组相同的抓手机构组成，每组机构均由电机动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述主体座椅包括踏板(2)、座椅凳腿框架(4)、扶手(7)、座椅靠背框架(9)、座椅固定架(16)、座板(17)、角钢条(19)、座椅凳腿间横梁(20)；座椅凳腿框架(4)和座椅凳腿间横梁(20)通过螺钉固定连接，并通过螺栓将座椅凳腿框架(4)连接在座椅固定架(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述自动搓背装置设有往复机构，往复机构中限位块(47)固定在连接板(52)上；光杆Ⅱ(51)安装在限位块的槽中，与限位块(47)相对滑动连接；往复机构通过连杆(49)和凸轮座(53)摆动连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述臀部清洗机构的主动清洗带轮(69)套在传动轴(61)上且两者间有键连接；传动轴(61)通过轴承固定安装在固定板(58)上；从动清洁带轮(66)套在光杆III(67)上且两者间安装有轴承；清洁布带(59)安装在四个带轮上；相邻带轮间通过固定板(58)进行分隔，并通过拉杆(68)固定相邻两固定板；从同步带轮(63)通过顶丝安装在传动轴(61)上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述仿生洗头按摩机构共有三组，每组包括挠头外壳(10)、抓头(25)、挠抓外套(34)、连接扣(35)、连杆III(36)、偏心轮(37)、电机座(38)、电机(39)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)；挠抓内杆(42)套在挠抓外套(34)中，抓头(25)、挠抓外套(34)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)之间通过销轴连接；挠抓外套(34)固定在挠头外壳(10)中。

6.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述自动搓腿机构设有往复机构；自动搓腿机构中的连接板(52)通过螺栓固定在座椅凳腿间横梁(20)上，并通过螺钉将搓腿板(3)固定在自动搓腿机构中的连接架(46)上，背板(21）上装有搓背自适应块。

7.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述仿生洗头按摩摆动机共有三组，每组包括挠头外壳(10)、抓头(25)、挠抓外套(34)、连接扣(35)、连杆III(36)、偏心轮(37)、电机座(38)、电机(39)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)；挠抓内杆(42)套在挠抓外套(34)中，抓头(25)、挠抓外套(34)、挠抓内杆(42)、连杆IV(43)之间通过销轴连接；挠抓外套(34)固定在挠头外壳(10)中；连接扣(35)通过螺钉与挠抓内杆(42)连接。

8.根据权利要求1所述的一种辅助洗浴装置，其特征在于，所述高度调节机构光杆I(33)上穿有滑块(41)，两端固定光杆架(32)通过螺栓固定在洗头基座(13)上；卡扣外壳(12)和卡扣(31)通过销轴连接，卡扣外壳(12)和连接座(40)通过螺钉安装在滑块(41)上；挠头摇杆基座(11)通过螺栓固定在洗头基座(13)上，挠头外壳(10)、连杆I(27)、连杆II(28)通过销轴连接。