[实用新型]方形动力电池外壳拆解装置

权利要求书

1.一种方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在机架两侧分别设有导入传送带和导出传送带，在机架上顺着传送带的移动方向依次设有拨叉、夹紧机构、水平切割组件和垂直切割组件，在机架底部设有辅助传送机构，机架和辅助传送机构固定在底部工作台上，装置中动力元件皆由控制单元EU操控；在机架底部的两根倾斜横梁的相对内侧面上分别设有一道拨叉移动槽，在拨叉移动槽内设有丝杠传动机构，所述拨叉与相应一侧的丝杠传动机构连接进行传动；所述夹紧机构由四组定位推杆组成，四组定位推杆呈十字形排布，四组定位推杆分别设在机架顶部的方形框架的其中一个梁架上。

2.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述拨叉移动槽沿着机架底部的倾斜横梁的长度方向延伸，所述丝杠传动机构包括丝杠电机和往复丝杠，丝杠电机与拨叉移动槽的一侧端部连接，往复丝杠一端与丝杠电机的电机轴连接，往复丝杆沿拨叉移动槽的长度方向延伸；拨叉的外侧端设有丝杠通孔，拨叉利用丝杠通孔套接在往复丝杠上，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，丝杠螺母与往复丝杠连接完成传动；两个拨叉的轴线所在方向与传送带的输送方向垂直。

3.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，定位推杆由固定板、推杆气缸和定位推板组成，所述固定板与相应一侧的梁架底面固定连接，推杆气缸的一端与固定板的外侧端顶面固定连接、内侧的气缸轴端部连接所述定位推板。

4.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述水平切割组件包括固定架、移动梁、水平切割刀具连接件和水平切割刀具，移动梁的轴线所在方向与传送带的传送方向垂直，在移动梁的两侧端部分别设有滑块，在固定架内部设有纵向的滑槽，滑块与相应一侧的滑槽连接且可沿滑槽纵向移动，在固定架的顶部设有气缸一，气缸一的活塞杆端部与移动梁的顶面连接，水平切割刀具连接件设在移动梁底部的平移槽内，平移槽沿移动梁的长度方向设置，在移动梁的底部一端设有气缸二，气缸二的活塞杆端部与水平切割刀具连接件连接，水平切割刀具连接件在气缸二的作用下可沿平移操滑动，在水平切割刀具连接件底部活动连接水平切割刀具，水平切割刀具由电机控制进行高速转动切割。

5.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述垂直切割组件包括底部活动梁、垂直梁架、垂直切割刀具连接件和垂直切割刀具，底部活动梁的设置方向与传送带的输送方向平行，垂直梁架底部与底部活动梁滑动连接，在底部活动梁的外侧端部设有气缸三，气缸三的活塞杆端部与垂直梁架的外侧面连接，垂直梁架在气缸三的作用下可沿底部活动梁的设置方向滑动，在垂直梁架内侧设有纵向的刀具导向槽，垂直切割刀具连接件连接在刀具导向槽内，在垂直梁架顶部设有气缸四，气缸四的活塞杆端部连接在垂直切割刀具连接件的顶部，垂直切割刀具连接件在气缸四的作用下可沿刀具导向槽纵向滑动，垂直切割刀具活动连接在垂直切割刀具连接件的内侧端部,垂直切割刀具由电机控制进行高速转动切割。

6.如权利要求1所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，所述辅助传送机构包括从上至下依次设置的工作平台、角度调节机构、旋转电机、液压缸和底座，液压缸固定连接在底座上，液压缸顶部的推杆轴与旋转电机连接，旋转电机顶部的电机轴端部连接角度调节机构；所述角度调节机构包括平台连杆和顶推气缸，平台连杆端部与工作平台底部铰接连接，顶推气缸倾斜连接在平台连杆上，顶推气缸的活塞杆端部连接在工作平台底面上。

7.如权利要求3所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，连接在机架顶部的方形框架的两个横向梁架上的定位推板上均设有压力传感器。

8.如权利要求6所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在工作平台顶面上的左右两侧分别设有压力传感器一和压力传感器二。

9.如权利要求8所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在工作平台上远离导入传送带的一侧孔槽内设有一组止推片，在止推片上设有压力传感器，止推片由电磁阀控制开闭，通电时两块止推片闭合，断电时，两块止推片相背打开。

10.如权利要求5所述的方形动力电池外壳拆解装置，其特征在于，在垂直切割刀具连接件上设有震动传感器。