[实用新型]一种自动上下托盘模组

权利要求书

1.一种自动上下托盘模组，其特征在于：包括导轨固定板（1）、升降导轨（2）、滑块（3）、电机（4）、丝杆（5）、丝杆螺母（6）、升降板（8）、气缸安装支架（9）、气缸（10）、夹爪导轨（11）、活动板（12）、夹爪安装板（13）、活动块（14）、内杆（15）、连杆（16）、红外传感器（18）和夹爪（19）；

所述导轨固定板（1）上安装有竖直设置的两个所述升降导轨（2），每一个所述升降导轨（2）上安装有至少一个所述滑块（3），所述升降板（8）固定在所述滑块（3）上，所述电机（4）固定在所述导轨固定板（1）上，所述电机（4）的输出端固定连接一个所述丝杆（5）的一端，所述丝杆（5）为竖直设置，所述升降板（8）的面对所述升降导轨（2）的一侧面上安装有一个丝杆螺母（6），所述丝杆（5）穿过所述丝杆螺母（6），所述升降板（8）的顶部固定有一个所述气缸安装支架（9），所述气缸安装支架（9）上安装有一个竖直设置的气缸（10），所述升降板（8）的远离所述升降导轨（2）的一侧面上固定有横向设置且呈对称分布的所述夹爪导轨（11），每一个夹爪导轨（11）上安装有一个所述活动板（12），两个所述活动板（12）的相远离的一端分别固定有一个所述夹爪安装板（13），所述夹爪安装板（13）的一端固定连接所述活动板（12），所述夹爪安装板（13）的另一端固定有一个红外传感器（18）和一个夹爪（19），所述气缸（10）的输出端向下并固定有一个活动块（14），所述活动块（14）内活动连接一个竖直设置的内杆（15），所述内杆（15）固定安装所述升降板（8）上，所述连杆（16）设置有两个且分别对应两个所述活动板（12），所述连杆（16）的两端分别铰接所述活动块（14）和对应的所述活动板（12）。

2.如权利要求1所述的一种自动上下托盘模组，其特征在于：所述升降导轨（2）的上端固定连接所述导轨固定板（1），所述升降导轨（2）的下端固定连接一个导轨端板，所述导轨端板上安装有一个定位套（7），所述丝杆（5）的下端转动连接所述定位套（7）。

3.如权利要求1所述的一种自动上下托盘模组，其特征在于：还包括连接板（21），所述连接板（21）设置在所述升降导轨（2）的中部且固定连接两个所述升降导轨（2）。

4.如权利要求1所述的一种自动上下托盘模组，其特征在于：所述夹爪安装板（13）上固定有传感器安装板（17），所述红外传感器（18）安装在所述传感器安装板（17）上。

5.如权利要求1所述的一种自动上下托盘模组，其特征在于：所述夹爪安装板（13）与所述活动板（12）相垂直，所述夹爪安装板（13）与所述活动板（12）之间固定连接有加固板（20），所述加固板（20）垂直于所述夹爪安装板（13）和所述活动板（12）。

6.如权利要求2所述的一种自动上下托盘模组，其特征在于：所述定位套（7）内安装有轴承，所述丝杆（5）通过所述轴承连接所述定位套（7）。