[实用新型]一种机械自锁防坠落装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自锁防坠落装置，属于机械设计技术领域。它包括同步机构、导向体、升降体、配重和自锁机构，同步机构又包括驱动链轮、驱动轴、驱动链条、同步链轮和同步链条，自锁机构包括制动转板、制动转轴、制动块、制动斜体和报警开关，同步机构固定连接于导向体的顶端，两条驱动链条分别与升降体和配重铰链连接，升降体、配重在导向体内通过驱动轴的旋转，驱动链轮、驱动链条的啮合来带动升降体和配重延导向体做垂直升降运动，两个自锁机构分别安装于升降体和配重上，随升降体、配重垂直升降。本实用新型结构简单，设计合理、安全可靠，保证升降装置全方位、无死角防坠落。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自锁防坠落装置，属于机械技术领域。

背景技术

载人、载物升降体在各领域广泛使用，但升降体升高后，必然带来坠落风险隐患，尤其是载人升降体，对于安全的考量更为严格。现有升降体，也均考虑了坠落风险，设置了防坠落装置，有利用失速离心力原理的，有利用失重弹簧力复位原理等，但相对来说，原理、环节和机构都相对复杂。因此，本实用新型考虑简化原理、结构，用最基础的原理和最简单的机构，来确保防坠落的可靠性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自锁防坠落装置，是一种基于机械同步原理触发的机械自锁防坠落装置，是一种安装在垂直升降体上，为防止其意外坠落的安装装置，该装置适用于载人升降机构，既安全可靠、方便实用又能全方位、无死角的确保升降装置的防坠落。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械自锁防坠落装置，包括同步机构、导向体、升降体、配重和自锁机构，而同步机构又包括驱动链轮、驱动轴、驱动链条、同步链轮和同步链条，自锁机构包括制动转板、制动转轴、制动块、制动斜体、凸轮和报警开关。

导向体为整个装置的支承结构，同步机构位于导向体的顶端位置，驱动链轮安装于驱动轴的两侧，两条驱动链条分别与升降体、配重铰链连接，驱动链轮通过与驱动链条的啮合带动升降体和配重延导向体做垂直升降运动，同步链轮仅有一侧有，两个顶部的同步链轮并排安装固定于驱动轴上，位于一侧驱动链轮的外侧，两个底部的同步链轮上、下错位安装固定于导向体的底部中间位置，同步链轮与同步链条啮合，组成了两套同步链轮传动。两套自锁机构分别安装于升降体和配重上，随升降体、配重垂直升降，在升降体这一侧，制动转板左端与其中一套同步链条铰链连接，右端与制动转轴固定连接，而在配重这一侧，则是制动转板右端与另一套同步链条铰链连接，左端与制动转轴固定连接，制动斜体固定连接在升降体上，制动块固定安装在制动转轴上，制动转轴通过制动斜体连接在升降体上可转动，凸轮固定于制动转轴的中间位置，报警开关安装在升降体上位于凸轮下方。

通过电气控制系统，由驱动电机驱使驱动轴旋转，通过驱动链轮与驱动链条的啮合，带动升降体、配重延导向体做升降运动，并通过同步链轮与同步链条的啮合，带动制动转板做升降运动。正常工作时，在升降体这一侧，制动转板左、右两端同步升降，制动转板也只是平移升降，不会产生转角，如果驱动链条发生断裂，升降体会下坠，连带动制动转轴下坠，制动转板右端相对左端下降，产生顺时针转角，带动制动转轴、制动块顺时旋转，将制动块塞入制动斜体的自锁斜面，从而达到防止升降体坠落的目的，并且连接在制动转轴上的凸轮会随制动转轴旋转，触发报警开关，从而启动后续安全程序；而在配重这一侧，制动转板左端相对右端下降，产生逆时针转角，带动制动转轴、制动块逆时旋转。

在实际使用中，为防止突然断电、升降体坠落，对驱动轴的驱动电机，采用锥面失电自锁电机，电机尾部装有抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。