[实用新型]一种高精度自动压磁钢片装置

权利要求书

1.一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，该装置包括抓取机构(1)、压动机构(2)和报警机构，所述的抓取机构(1)包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪(103)，所述的压动机构(2)固定在抓取机构(1)侧面，所述的压动机构(2)包括一根位于两个气动夹爪(103)之间的压杆(203)，所述的压杆(203)连接有压动气缸(202)，所述的压动气缸(202)带动压杆(203)在气动夹爪(103)之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动，所述的压动机构(2)设有磁钢片压入位移检测组件，所述的抓取机构(1)、压动机构(2)、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)分别连接有一个夹爪气缸(102)，所述的夹爪气缸(102)平行设置并固定在机械手连接块(101)上，所述的机械手连接块(101)固定于自动化生产线支架上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检测机构，所述的检测机构连接至所述的控制器。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的检测机构包括相对设置在两个气动夹爪(103)上的红外对射传感器(104)，所述的红外对射传感器(104)连接至所述的控制器。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的压入位移检测组件包括设置于压动气缸(202)活塞杆上的行程传感器，所述的行程传感器连接至所述的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的报警机构包括报警闪烁灯，所述的报警闪烁灯连接至所述的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的控制器包括PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)为无磁性的夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的压杆(203)为无磁性的压杆。