[实用新型]3D扫描焊接一体机

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其为3D扫描焊接一体机，包括壳体和扫描机，所述壳体上端面中央位置处固定连接有限位台，所述限位台左右两侧均设有收集盒，所述限位台左侧设有扫描机，所述扫描机下端面与壳体固定连接，所述限位台右侧设有机械臂，所述机械臂下端面与壳体固定连接，所述机械臂左侧固定连接有焊接头，所述限位台后侧设有废气处理装置，所述废气处理装置下端面与壳体固定连接；本实用新型中，通过设置的镂空架、支撑杆和电动伸缩杆，焊接产生的焊接碎屑会通过镂空架掉落至限位台内部，通过电动伸缩杆带动滑动块移动，将焊接碎屑推动至收集盒中，这种设置保证工件固定的精度，同时方便对焊接碎屑进行集中处理，节省大量时间。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为3D扫描焊接一体机。

背景技术

激光扫描焊接技术是近几年出现在国内外市场上的一种高效焊接技术，其针对多点焊接能够极大地提高生产效率，激光扫描焊接与传统的激光焊接主要区别是激光束定位方法不一样，激光扫描焊接技术通过激光束入射到扫描振镜的X，Y轴两个反射镜上，计算机控制反射镜的角度，实现激光束的任意偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦在加工工件表面的不同位置，实现焊接功能，同时负透镜的线性移动，使焦点位置在Z方向上具有一定的调节范围。

虽然激光扫描焊接能极大地提高工作效率，但是依旧存在以下弊端：一是焊接时依旧会有大量焊接碎屑产生，焊接碎屑堆积影响工件的不能准确定位，二是焊接时会有大量有害气体产生，污染工作环境，对工作人员的生命安全造成影响，因此，针对上述问题提出3D扫描焊接一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供3D扫描焊接一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3D扫描焊接一体机，包括壳体和扫描机，所述壳体上端面中央位置处固定连接有限位台，所述限位台左右两侧均设有收集盒，所述限位台左侧设有扫描机，所述扫描机下端面与壳体固定连接，所述限位台右侧设有机械臂，所述机械臂下端面与壳体固定连接，所述机械臂左侧固定连接有焊接头，所述限位台后侧设有废气处理装置，所述废气处理装置下端面与壳体固定连接，所述限位台上方设有工件，所述工件下方设有镂空架，所述镂空架左右两侧均与限位台固定连接，所述镂空架下方设有连接杆，所述连接杆左右两侧均固定连接有滑动块，所述滑动块外侧与限位台滑动连接。

优选的，位于右侧的所述滑动块右端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面与机械臂固定连接。

优选的，所述废气处理装置包括处理箱和通气孔，所述处理箱下端面与壳体固定连接，所述处理箱前端面开设有左右均匀分布的通气孔，所述处理箱内部固定连接有过滤板，所述过滤板后侧设有呈前后分布的活性炭板，所述活性炭板外侧均与处理箱滑动连接，所述处理箱后端面固定连接有风机，所述过滤板前侧设有收集箱，所述收集箱下端面与处理箱滑动连接，所述收集箱右端面固定连接有滑动把手。

优选的，所述风机输入端通过连通管深入处理箱内侧，所述活性炭板数量为两个，且活性炭板均呈T型设置。

优选的，所述通气孔前端面呈倾斜设置，所述收集箱呈L型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的收集盒、工件、镂空架、滑动块、连接杆、支撑杆和电动伸缩杆，焊接产生的焊接碎屑会通过镂空架掉落至限位台内部，然后通过电动伸缩杆带动滑动块移动，从而将焊接碎屑推动至收集盒中，这种设置保证工件固定的精度，从而保证工件的焊接质量，同时方便对焊接碎屑进行集中处理，节省大量时间；