[实用新型]一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人

说明书

本申请属于电机控制技术领域，提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人，通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号，并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制，从而对电磁制动器的控制电源进行控制，避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象，解决了由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，特别涉及一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人。

背景技术

室外巡检机器人工作在户外，可能应对各种复杂环境。例如，在坡度较大的道路中，巡检机器人需要根据工作环境随时停车或者启动。

然而，由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种防溜车控制电路，旨在解决现有的防溜车控制电路需要软件控制或者依赖总线的上下拉电阻进行驱动，存在切换过程繁琐的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种防溜车控制电路，分别与工作电源、电磁制动器以及主控制器连接，所述防溜车控制电路包括：

设于所述工作电源与所述电磁制动器之间，用于对所述电磁制动器的通电状态进行控制的刹车继电器电路；

分别与所述主控制器和所述刹车继电器电路连接，用于接收所述主控制器提供的控制信号，并根据所述控制信号生成继电器开关信号的开关控制电路；

其中，所述继电器开关信号用于对所述刹车继电器电路的导通状态进行控制。

可选的，所述防溜车控制电路还包括：

设于所述工作电源与所述开关控制电路之间，用于对所述开关控制电路的导通状态进行显示的显示电路。

可选的，所述防溜车控制电路还包括：

设于所述工作电源与所述开关控制电路之间，用于消除所述刹车继电器电路生成的反电动势的放电回路。

可选的，所述防溜车控制电路还包括：

与所述工作电源连接，用于对所述工作电源提供的工作电压信号进行滤波处理的滤波电路。

可选的，所述防溜车控制电路还包括：

设于所述主控制器与所述开关控制电路之间，用于对所述控制信号进行分压处理，并向所述开关控制电路发送分压信号，以控制所述开关控制电路的导通状态的分压电路。

可选的，所述开关控制电路为开关管；

所述开关管的电流输入端与所述刹车继电器电路连接，所述开关管的控制端与所述主控制器连接，所述开关管的电流输出端接地。

可选的，所述开关管为NPN型三极管或者N型MOS管。

本申请实施例还提供了一种防溜车控制装置，包括：

工作电源端口；

电机；

主控制器；

分别与所述电机和所述主控制器连接，用于驱动电机转动，并将所述电机的转速信息发送至所述主控制器的电机驱动器；

电磁制动器；以及

如上述任一项所述的防溜车控制电路，所述防溜车控制电路与所述电磁制动器连接；

其中，所述主控制器根据所述转速信息生成控制信号，所述防溜车控制电路根据所述控制信号对所述电磁制动器的控制电源进行控制。

可选的，所述防溜车控制装置还包括：