[实用新型]一种多自由度银幕移动装置

权利要求书

1.一种多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述多自由度银幕移动装置包括：

固定架，用于固定第一银幕；

第一驱动组件，与所述固定架连接；

第一活动架，与所述第一驱动组件滑动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一活动架在第一方向上运动；

第二驱动组件，与所述第一活动架连接；

第二活动架，与所述第二驱动组件滑动连接，所述第二活动架用于固定第二银幕，所述第二驱动组件用于驱动所述第二活动架在第二方向上运动，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机与所述固定架连接，所述齿轮与所述第一电机的输出端连接，所述齿条与所述第一活动架连接，且所述齿条与所述齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括滑动连接的第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述固定架连接，所述第一滑块与所述第一活动架连接。

4.根据权利要求3所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括滑块固定座，所述滑块固定座与所述第一活动架连接，所述第一滑块与所述滑块固定座连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、卷筒、转动轮和驱动绳，所述第二电机与所述第一活动架连接，所述卷筒与所述第二电机的输出端连接，所述转动轮与所述第一活动架连接，且所述卷筒和所述转动轮位于所述第二活动架的相对两侧，所述驱动绳与所述第二活动架连接，且缠绕所述卷筒和所述转动轮。

6.根据权利要求5所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括滑动连接的第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与所述第一活动架连接，所述第二滑块与所述第二活动架连接。

7.根据权利要求5所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述卷筒、所述转动轮、所述驱动绳的数量为两个；所述第二驱动组件还包括转向箱，所述第二电机的输出端与所述转向箱连接，所述两个卷筒分别与所述转向箱连接。

8.根据权利要求1所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第二活动架包括隼块和设置在所述第一活动架的相对两侧的通过所述隼块滑动连接的框架，所述框架用于固定第二银幕。

9.根据权利要求8所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述第二活动架还包括螺杆和螺母，所述螺杆分别与所述框架和所述第一活动架连接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺母用于带动所述框架相对于所述第一活动架运动。

10.根据权利要求1所述的多自由度银幕移动装置，其特征在于，所述多自由度银幕移动装置还包括缓冲定位件，所述缓冲定位件与所述第一活动架连接，所述缓冲定位件用于限位缓冲所述第二活动架。