[实用新型]一种车床上下料机械手的爪手

说明书

本实用新型提供了一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种车床上下料机械手的爪手。

背景技术

随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，生产机械的自动化程度越来越高，重复的工作采用机器代人工，现在常用的上下料机械手进行对加工机进行上下料，生产机上取料和放料需要机械手将加工好的产品取下后放置到放料区，再在上料区取未加工的胚料放置到加工机上进行加工，整个取料、放料过程需要机械手进行两次运行，这就造成了机械手的做一些无用的动作，造成了动作的浪费，减低了生产效率，提高了用工成本。

实用新型内容

有鉴于此，是有必要提供一种车床上下料机械手的爪手，其可以实现机械手一次运行完成工件的取料和装夹，提高生产效率。

一种车床上下料机械手的爪手，包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。

进一步的，所述固定座上还设有吹气管。

进一步的，所述夹紧气缸固定座为L形，在L形的两个直角边上分别设有夹紧气缸。

进一步的，所述夹紧气缸上设有顶料气缸固定座，所述顶料气缸固定座锁固在夹紧气缸上。

进一步的，所述顶料气缸固定座上设有顶料气缸。

进一步的，所述顶料气缸的顶杆上设有顶料板，所述顶料板上设有顶料块。

进一步的，所述夹紧气缸上设有两个对称的夹爪。

进一步的，所述夹爪内壁上设有多个沟槽。

本实用新型提供了一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种车床上下料机械手的爪手的立体图。

图2为本实用新型一种车床上下料机械手的爪手的爆炸图。

图3为本实用新型一种车床上下料机械手的爪手的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

本实用新型提供的一种车床上下料机械手的爪手，其结构如图1、图2、图3所示，包括：