[实用新型]机器人移动地轨有效
| 申请号： | 201922306458.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211541198U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州神勇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 黄冈市领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 汪俊锋 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 | ||
1.机器人移动地轨，其特征在于：包括：
直线地轨，具有地轨支架以及设置于支架上的轨道；
大面板，通过滑块安装于轨道上；
多轴机械手，安装于大面板上；
焊接机，安装于大面板上；
所述的大面板连接有一第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动沿直线地轨往复直线移动；
所述的多轴机械手包括：底座、可水平旋转安装于底座端面的安装座、安装于安装座顶部的第一摆臂以及安装于第一摆臂末端的第二摆臂，第一摆臂绕与安装座的连接处转动，第二摆臂绕与第一摆臂的连接处转动；所述的第二摆臂的末端安装有一旋转轴，旋转轴插装于第二摆臂上自转。
2.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的第一驱动装置包括：安装于地轨支架上沿地轨支架的长度方向设置的齿条以及安装于大面板上的电机，电机的输出轴设置有一齿轮，齿轮与齿条之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的底座端面呈圆盘状，所述的安装座的底面也呈圆盘状，底座端面向内凹设，安装座的底面向下凸出，两者间凹凸配合装配。
4.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的第一摆臂开端枢接于安装座顶部，且通过第一电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的第二摆臂开端枢接于第一摆臂末端，且通过第二电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的旋转轴开端连接于所述的第二摆臂末端，旋转轴的末端还安装有一短臂，短臂可上下摆动。
7.根据权利要求1所述的机器人移动地轨，其特征在于：所述的地轨支架底面设置有封板。
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