[实用新型]便携式自稳定坡度指示器

说明书

一种便携式自稳定坡度指示器，该坡度指示器，包括：支架组件；以及主机箱，与所述支架组件可拆卸式连接，用于输出三色光束，以指示坡度信号；其中所述主机箱包括箱体外壳，以及位于箱体外壳内的内部器件，所述内部器件包括：光学结构，用于输出三色光束；倾角计，设置于所述光学结构上，用于监测所述三色光束相对于地面的仰角；角位台，所述角位台上设置有所述光学结构，所述角位台相对于地面的仰角能够发生可控旋转；以及控制模块，用于根据所述倾角计反馈的所述三色光束相对于地面的仰角控制所述角位台发生旋转，以调整所述三色光束以预设仰角输出。具有调节精度高、调节速度快、可靠性高且便于携带的优点。

技术领域

本公开属于光学领域，涉及一种便携式自稳定坡度指示器。

背景技术

三色目视近进坡度指示器(以下简称坡度指示器)是一款集光、机和电为一体，在夜间或低能见度条件下引导直升机归航的设备。坡度指示器为飞行员提供相对大地水平稳定的下滑角度灯光引导信号，将直升机引导至起降平台上空。

坡度指示器能够为飞行员提供三种坡度信号，分别为：黄色——高于进近航道、绿色——在进近航道上、红色——低于进近航道。一种典型的坡度指示器光束的垂直张角为14°，其中黄光的垂直张角为8°，绿光的垂直张角为2°，红光的垂直张角为4°，水平张角为32°；要求有黄色闪光、红色闪光和绿色闪光三种闪光形式。飞行员可以根据其可视下滑光束的颜色，判断下滑高度是否适宜。

坡度指示器对光束的稳定性具有很高的要求，传统直升机场坡度指示器通过手动调节机械锁紧装置而对设备的光束仰角进行设置，调节过程复杂且调节精度难以保证。此外，在一些场景中，比如，需要将直升机在临时起降平台进行停靠，临时起降平台一般不具备良好的稳定性，且对坡度指示器有快速安装及仰角调节需求，传统的调节方式在调节好光束仰角之后为固定的光束仰角，对于临时起降平台不适用。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种便携式自稳定坡度指示器，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种便携式自稳定坡度指示器，包括：支架组件200；以及主机箱100，与所述支架组件200可拆卸式连接，用于输出三色光束121，以指示坡度信号；其中所述主机箱100包括箱体外壳110，以及位于箱体外壳110内的内部器件，所述内部器件包括：光学结构120，用于输出三色光束121；倾角计130，设置于所述光学结构120内部，用于监测所述三色光束121相对于地面的仰角；角位台160，所述角位台160上设置有所述光学结构120，所述角位台160相对于地面的仰角能够发生可控旋转；以及控制模块170，用于根据所述倾角计130反馈的所述三色光束121相对于地面的仰角控制所述角位台160发生旋转，以调整所述三色光束121以预设仰角输出。

在本公开的一实施例中，所述支架组件200在水平方向360°可调节，和/或，所述支架组件200的支撑高度可调节。

在本公开的一实施例中，所述支架组件200包括：三脚架230；云台 220，设置于所述三脚架230之上；以及支架转接板210，设置于所述云台 220之上；其中，所述云台220在水平方向360°可旋转；和/或，所述三脚架230的支撑高度可调节。

在本公开的一实施例中，所述角位台160包括：步进电机161和台体 162，所述步进电机161在控制模块170的控制下能够驱动所述台体162 发生位置变动，使得所述台体162上表面相对于地面的仰角发生变化，从而使得所述光学结构120相对于地面的仰角发生可控旋转。

在本公开的一实施例中，所述内部器件还包括：底板150，所述箱体外壳110设置于所述底板150之上，所述箱体外壳110与所述底板150之间设置有密封圈，所述底板150上表面设置有所述控制模块170和所述角位台160。