[实用新型]一种离合片投入机

说明书

本实用新型提供了一种离合片投入机，通过设置在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置，实现使盘类零件的批量上料、自动化批量检测，其益效果在于：通过旋转的储料台，升降组件和推料组件的配合，实现片料的快速上料并推送至传送带的工序，还可以通过刮料检测装置对胚料的自动检测，不用工对胚料进行检测，这样一次可以实现大批量的素材进行上料和检测，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种离合片投入机。

背景技术

随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，对生产机械的自动化程度要求越来越高，会将重复的工作采用机器代人工，在离合片生产领域现在采用人工将胚料放到加工机床上进行加工，机床加工后人工取下，需要工人不停的重复工件的放置和拿取，在整个生产还是需要较大的人力，另外，为了提高生产的质量，生产时需要对胚料的尺寸、毛刺等进行检测，挑出不合格的进行剔除，这样检测以往通过人共检测完成，这种采用人工上料和检测的方式，一方面需要大量的人力参加，增加了工人的劳动强度，提高了用工成本，另一方面，采用人工上料方式，效率低下，影响生产品质和进度。

实用新型内容

有鉴于此，是有必要提供一种离合片投入机，其可以方便的自动化上料，同时也对胚料进行自动检测，节省人工的同时，也提高了产品的质量。

一种离合片投入机，包括：底座、设在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置；

所述储料盘下方设有驱动装置、所述储料盘上方设有多个堆料底座，所述堆料底座上设有堆料杆；

所述提升装置，包括：横向移动模块和提升模块，所述横向移动模块包括：固定在底座上的固定座和设在固定座上的横移电机、蜗杆齿轮及横向移动轴，提升模块包括：固定在横向移动轴上的提升架、在所述提升架上设有竖直导轨、丝杆和提升电机，且在丝杆螺母上设有与竖直导轨配合的卡料模块；

所述刮料检测装置包括：刮料模块和与刮料模块对应设置的检测模块；

所述控制装置分别与驱动装置、提升装置和刮料检测装置连接。

进一步的，所述驱动装置固定在底座上，所述驱动装置包括：电机和与电机连接的齿轮组，通过电机和齿轮组带动储料盘转动。

进一步的，所述卡料模块，包括：卡料座和卡料手臂，所述卡料座上固定在丝杆螺母上，并与竖直导轨配合。

进一步的，所述卡料手臂为两个，对称的固定在卡料座上。

进一步的，所述提升电机固定在提升架的上端，通过皮带连接丝杆。

进一步的，所述检测模块包括：检测支架、设在检测支架上的检测安装座，在所述检测安装座一侧上设有检测导轨和梯形丝杠，在检测安装座的另一侧设有检测电机，所述检测电机通过皮带与梯形丝杠连接。

进一步的，所述检测导轨上设有与梯形丝杠配合的检测感应器。

进一步的，所述刮料模块包括：刮料驱动装置和设在刮料驱动装置上的刮料臂，所述刮料驱动装置固定在检测支架上。

进一步的，所述刮料臂上设有圆弧形刮料治具，防止刮料时胚料产生偏移。

进一步的，所述竖直导轨为两条，且丝杆设置在两条横向导轨中间。

进一步的，所述控制装置上设有报警装置。