[实用新型]一种基于路侧激光雷达的交通事件识别及自动发布装置

说明书

本实用新型实施例提供一种基于路侧激光雷达的交通事件识别及自动发布装置，包括V2X路测模块、电源模块、路测激光雷达模块、工控机模块。实现了在夜晚和极端环境下依然可以有效识别道路状况，通过两种网络发布出来使装有V2X设备的车辆和没有装V2X设备的车辆都可以获取前方道路状况。

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，特别涉及一种基于路侧激光雷达的交通事件识别及自动发布装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高及科技的发展，道路上的汽车日益增多，随之带来的交通拥堵或交通事故等也在频频发生。如果能够有效的识别出交通拥堵或交通事故等交通事件并及时的发布给周边的交通参与者，让车辆或行人提前做好应对预案，可以有效减少事故的发生或缓解交通的拥堵，提高通行效率。

对于交通事件识别，目前通常采用视频识别的方式，但视频设备在晚上或光线不佳的时候不能有效的工作，且不能及时的发布事件信息。另外，对于信息的发布，业内设想的解决方案是在通过V2X发布，但是，V2X设备在车辆上普及需要较长的时间，对于未安装V2X设备的车辆，则无法接收到交通事件播报信息。

因此，需要一种方案既能解决夜间交通事件识别的问题，又能使得不搭载V2X设备的车辆也能接收交通事件信息。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种基于路侧激光雷达的交通事件识别及自动发布装置。

本实用新型的目的是提供一种基于路侧激光雷达的交通事件识别及自动发布装置，包括：V2X路测模块、电源模块、路测激光雷达模块、工控机模块。

所述的路测激光雷达模块与工控机模块通过接口连接，路测激光雷达模块用于识别道路实时情况，并把实时数据给到工控机。

所述的V2X路测模块与工控机模块通过接口连接。工控机模块将获取的数据分析获得具体影响通行的信息并传给V2X路测模块。

具体地，所述V2X路测模块，包括DSRC模块或LTE-V模块，用于发布交通事件信息。V2X路测模块将获取的数据通过DSRC模式或LTE-V的模式发送出来，装有V2X设备的车辆接收此消息，并且通过蜂窝移动通信发给云端，云端再给道路信息情报板。

具体地，所述路测激光雷达模块为单线或多线激光雷达，用于给个各模块供电。

具体地，所述V2X路测模块安装于所述路测激光雷达周围并与所述的工控机相连，所述路侧激光雷达模块安装于道路两侧和/或道路上方并与所述工控机相连，所述工控机模块安装于所述路测激光雷达周围。道路情报板的安装位置在距离道路两侧0～10m，高度3.5m～6m和/或道路中间，高度高于限高，并适用于一切行业内公知的安装。路测激光雷达的安装于公知的最佳位置，避免遮挡，距离路边0～10m，高度3.5～6m和/或道路中间，高度高于限高。 V2X路测设备安装于距离路面3-5米，不遮挡路测激光雷达为准，与路测激光雷达距离0-5米。

本实用新型的有益效果在于解决了夜晚和极端环境下依然可以有效识别道路状况，且通过DSRC模式或LTE-V的模式和通过蜂窝移动通信两种网络发布出来使得没有装V2X设备和装有V2X设备的车辆都可以获取前方道路状况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供电气原理图示意图。

图2为本实用新型实施例提供路况识别及发布示意图。

图3为本实用新型实施例提供路况识别及发布设备组成示意图。