[实用新型]一种用于室内巡航无人机有效

专利信息
申请号: 201922303038.7 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN211494459U 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 梁瑞彪 申请(专利权)人: 河北蚁人电子科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C25/62;B64D47/00
代理公司: 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 代理人: 王春丽
地址: 050000 河北省石家庄市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 室内 巡航 无人机
【权利要求书】:

1.一种用于室内巡航无人机,包括无人机本体(1)、监控设备(2)和两个底板(3),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部中心处固定连接有安装座(4),且安装座(4)远离无人机本体(1)的一侧开设有插槽(5),所述监控设备(2)的上侧固定连接有插块(6),且插块(6)插设于插槽(5)中,所述安装座(4)的一侧插设并滑动连接有横向设置的卡杆(7),所述插块(6)的侧壁开设有与卡杆(7)对应的卡槽(8),且卡杆(7)的一端插设于卡槽(8)中,所述卡杆(7)远离卡槽(8)的一端延伸至安装座(4)的外侧并固定连接有拉杆(9),所述安装座(4)中设有与弹力机构,且弹力机构的一端贯穿安装座(4)并与拉杆(9)固定连接,所述无人机本体(1)的底部固定连接有四个支架(10),且四个支架(10)分别位于安装座(4)的两侧对称设置,四个所述支架(10)远离无人机本体(1)的一端固定连接有两个平行设置的固定板(11),且两个底板(3)与两个固定板(11)之间分别设有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述弹力机构包括开设在安装座(4)中的滑腔(12),所述滑腔(12)位于插槽(5)的上方,且滑腔(12)中滑动连接有滑块(13),所述滑块(13)的一侧固定连接有横向设置的滑杆(14),且滑杆(14)远离滑块(13)的一端贯穿安装座(4)的侧壁并与拉杆(9)固定连接,位于滑腔(12)中所述滑杆(14)上套设有压缩弹簧(15),所述压缩弹簧(15)的一端与滑腔(12)的内壁固定连接,且压缩弹簧(15)的另一端与滑块(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述安装座(4)的侧壁开设有与滑腔(12)连通设置的第一通孔,且滑杆(14)贯穿孔第一通孔设置,所述滑杆(14)的外侧壁与第一通孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述减震机构包括开设在底板(3)上侧的安装槽(16),所述安装槽(16)中固定连接有横向设置的支杆(17),且支杆(17)上套设有两个对称设置的滑套(18),两个所述滑套(18)之间固定连接有拉伸弹簧(19),且拉伸弹簧(19)套设于支杆(17)上,两个所述滑套(18)的上侧分别通过两个第一转轴(20)转动连接有两个倾斜对称设置的摆杆(21),所述固定板(11)的底部固定连接有固定块(22),且固定块(22)远离固定板(11)的一侧分别通过两个第二转轴(23)与摆杆(21)远离第一转轴(20)的一端转动连接,所述底板(3)的上侧固定接有竖直设置的伸缩杆(24),且伸缩杆(24)远离底板(3)的一端与固定板(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述伸缩杆(24)采用弹簧弹力伸缩杆,所述伸缩杆(24)的数量为两个,且两个伸缩杆(24)分别位于安装槽(16)的两侧对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述支杆(17)呈圆柱形设置,且两个滑套(18)的贯穿孔内壁均与支杆(17)的外侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,所述安装座(4)的侧壁开设有与插槽(5)连通设置的第二通孔,且卡杆(7)插设于第二通孔中,所述卡杆(7)的外侧壁与第二通孔的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于室内巡航无人机,其特征在于,两个所述底板(3)的远离固定板(11)的一侧均通过黏胶粘贴有缓冲垫(25),且缓冲垫(25)采用海绵材质构件。

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