[实用新型]一种水下液压系统控制和数据采集装置

说明书

本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水下液压阀箱内部，通过通讯总线接受外部控制命令并反馈液压系统温度，压力，漏水等数据，根据不同的控制命令，控制器可以输出PWM控制信号，通过驱动电路控制相应的电液比例阀动作。本实用新型集成度高，可扩展性强，接口通用，可以在充满液压油的高压力环境中使用。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。

背景技术

在水下机器人以及海洋装备领域经常使用液压控制系统，如液压推进器，液压机械手等水下设备。液压控制系统可以在运行过程中实现大范围的无机调速，在同等输出功率下，液压控制装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态特性好。液压控制系统通过压力补偿的方式可使水下机器人工作在全海深范围。进而，需要研发一种液压系统控制和数据采集装置能够工作在充满补偿液压油的高压环境中。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种液压系统控制和数据采集装置，其能够在高压环境和充满液压油的环境中正常工作。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水下液压系统控制和数据采集装置，包括：控制器以及与其连接的通讯总线、数据采集电路、继电器、PWM信号发生电路；

所述数据采集电路，用于采集液压系统的检测信号，并发送至控制器；

所述控制器，用于根据检测信号发送控制命令至PWM信号发生电路；

所述PWM信号发生电路，用于根据控制器的控制命令转输出PWM信号发送给驱动电路，从而控制液压系统中相应的比例电磁阀。

所述继电器为常开继电器。

所述控制器的IO接口与继电器的控制端连接。

所述继电器的一对常开触点分别与电源和液压动力单元使能端连接。

所述PWM信号发生电路输出端连有驱动电路，所述驱动电路输出端与比例电磁阀的控制端连接。

所述数据采集电路连有传感器，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、漏水检测传感器中的至少一种。

所述温度传感器设于液压系统的液压油路内部；压力传感器设于液压系统的回油油路内部；漏水检测传感器设于液压系统的液压阀箱内部。

所述通讯总线与水面控制及显示装置连接。

一种水下液压系统控制和数据采集装置，还包括电源模块，所述电源模块与控制器、通讯总线、继电器和驱动电路连接。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1、本实用新型具有很高的集成度，可同时控制多个比例电磁阀。

2、本实用新型采用通用串行总线设计，相同类型的比例电磁阀均可采用此装置，无需进行二次开发和设计。

3、本实用新型可以工作在充满液压油的高压环境中。

附图说明

图1为本实用新型所述一种水下液压系统控制和数据采集装置的示意图；

图2为本实用新型所述一种水下液压系统控制和数据采集装置的原理框图；

图3为本实用新型所述一种水下液压系统控制和数据采集装置的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。