[实用新型]一种工业级DSP处理的多功能监控器

说明书

本实用新型公开了一种工业级DSP处理的多功能监控器，主控制器与GPRS模块连接，将信息分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，监控中心设置有显示屏、数据存储库，开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆，本实用新型结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机监控技术领域，具体的说是一种工业级DSP处理的多功能监控器。

背景技术

挖掘机作为一种现场施工大型机械设备，在土地建筑等行业中是必不可少的存在。由于挖掘机在户外工作，其工作监控很难实施，目前对于挖掘机的工作监控主要有两种方式：一种是派遣监察人员现场监督；另一种是通过GPS等定位装置对挖掘机进行远程定位追踪。前者由于挖掘机施工现场环境恶劣，对监察人员的身体造成负担，且难以保证监察人员的工作安全；后者只能对挖掘机进行定位监察，难以察觉挖掘机工作状态，从而，难以保证挖掘机工作进展程度。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠的一种工业级DSP处理的多功能监控器，正是发明人所要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种工业级DSP处理的多功能监控器，其结构简单，能多方面的对挖掘机进行远程监控，实时了解挖掘机的状态，提高工作进展质量，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业级DSP处理的多功能监控器，其包括整机控制器、监控终端、通讯平台、监控中心，所述监控终端包括有主控制器、GPRS模块、CAN总线接口、GPS定位模块、继电器、开关量输出控制电路、开关量输入控制电路、传感器组，所述主控制器通过电平转换模块与GPRS模块连接，与所述GPRS模块连接的GSM/GPRS模块分别通过通讯平台的GSM网络和Internet网络与监控中心进行通讯，所述监控中心设置有显示屏、数据存储库，所述主控制器通过继电器与开关量输出控制电路连接，所述开关量输出控制电路输出主控制器发出的控制信号来控制挖掘机上的电器工作，所述主控制器与开关量输入控制电路、传感器组、GPS定位模块、实时时钟模块、报警器连接，所述主控制器通过CAN总线接口连接挖掘机的仪表显示器，所述主控制器通过CAN总线与整机控制器进行连接，所述整机控制器与先导减压阀阀组、电控先导手柄连接，所述整机控制器通过电机驱动电路控制油门拉杆。

进一步，所述先导减压阀阀组通过多路阀与液压缸、行走马达、回转马达连接。

进一步，所述传感器组包括有油温传感器、压力传感器、流量传感器、转速传感器、液位传感器。

进一步，所述主控制器为ATmegal28芯片。

进一步，所述GPRS模块采用双频GPRS通信模块Q2406A芯片。

进一步，所述整机控制器采用TMS320F2812芯片。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型监控终端单片机通过对传感器信号进行采集并记录挖掘机的主要作业状态信息，实时采集车辆的油温、压力、油箱液位及流量等运行参数，定时读取GPS位置信息来定位挖掘机的位置，通过GPRS无线网络发送到监控中心。当机械状态急剧变化或故障发生时，能做到数据的实时准确记录，从而给工程机械故障的预测、预防、预报带来方便，也为故障排除和突发问题的快速解决提供了可靠依据，当运行参数超出预设的范围，即刻报警提示。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。