[实用新型]一种道路监控机器人远近监控装置

权利要求书

1.一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)和控制箱(3)，所述底座(1)一侧通过焊接的方式连接有所述立柱(2)，所述立柱(2)一侧通过螺钉连接有控制箱(3)，所述立柱(2)一端通过焊接的方式连接有加长杆(4)，所述加长杆(4)一端通过焊接的方式连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一侧通过焊接的方式连接有加强架(6)，所述加强架(6)一侧通过螺栓连接有横向支架(11)，所述横向支架(11)一侧通过螺栓连接有齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)一侧通过螺栓连接有横向电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述横向电机(8)输出端通过平键连接有小齿轮(25)，所述小齿轮(25)一侧啮合有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)通过平键连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)一端通过轴承连接有轴支座(24)，所述旋转轴(23)一端通过平键连接有大锥齿轮(21)，所述大锥齿轮(21)一侧啮合连接有小锥齿轮(20)，所述小锥齿轮(20)一端通过平键连接有横向丝杠(18)，所述横向丝杠(18)一端通过轴承连接有横架轴承座(19)。

3.根据权利要求2所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述横向丝杠(18)上通过螺纹啮合连接有横移架(10)，所述横移架(10)上通过螺纹连接有纵向支架(12)。

4.根据权利要求3所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向支架(12)一端通过螺栓连接有纵架轴承座(15)，所述纵架轴承座(15)内通过轴承连接有纵向丝杠(13)。

5.根据权利要求4所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向丝杠(13)一端通过联轴器连接有纵向电机(9)。

6.根据权利要求4所述的一种道路监控机器人远近监控装置，其特征在于：所述纵向丝杠(13)通过螺纹啮合连接有旋转座(16)，所述旋转座(16)一侧通过螺钉连接有俯仰电机(17)，所述俯仰电机(17)输出端通过转轴连接有高清摄像头(14)。