[实用新型]料盘分离夹具

说明书

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及了一种料盘分离夹具，机架上设有距离传感装置，用于检测机架与料盘的距离，以便于控制现有的机械臂驱动机架靠近料盘，夹爪设于驱动装置的活动端，夹爪对着料盘的侧边，驱动装置驱动夹爪运动并迫使夹爪抵接于位于叠盘顶部的料盘，以夹持及搬运最顶部的料盘，从而自动地实现将最顶部的料盘进行分离。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种料盘分离夹具。

背景技术

在食品加工车间，用于盛装物料的料盘在清洗后一般为层叠存放，形成叠盘，以节省空间。在使用料盘时，则需要通过人工自上而下依次拿取层叠存放的多个料盘，人员劳动强度较大，且搬运效率低。现缺少一种夹具，用于自动夹持料盘。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种料盘分离夹具，以解决目前层叠的料盘需人工拿取而导致搬运效率低的问题。

基于此，本实用新型提供了一种料盘分离夹具，包括机架、距离传感装置和夹持组件，所述距离传感装置设于所述机架，且所述距离传感装置的感应区向着料盘设置，所述夹持组件包括夹爪以及设于所述机架上的驱动装置；所述夹爪连接于所述驱动装置的活动端，以使所述夹爪能抵接于所述料盘的侧边。

作为优选的，所述机架上设有一个以上水平布置的压板，所述压板用于抵接定位所述料盘的开口端，所述夹爪向着所述压板设置。

作为优选的，所述压板的数量设有两个，两个所述压板平行设置，且两个压板分别能抵接于所述料盘上相对设置的两个侧壁的顶端。

作为优选的，所述驱动装置包括固定连接于所述机架的气缸以及活动地设于所述气缸内的活塞，所述活塞连接于所述夹爪。

作为优选的，所述气缸水平布置。

作为优选的，所述机架的第一端和第二端上均设有所述夹持组件，位于第一端的所述夹持组件的夹爪和位于第二端的所述夹持组件的夹爪相对设置。

作为优选的，所述机架的第一端设有两个以上并列排布的所述夹持组件，和/或，所述机架的第二端设有两个以上并列排布的所述夹持组件。

作为优选的，多个所述驱动装置相互独立控制，以使多个所述夹持组件的所述夹爪能夹持于不同尺寸规格的所述料盘或不同摆放位置的所述料盘。

作为优选的，所述距离传感装置的感应区向下设置。

作为优选的，所述驱动装置设有磁性开关，所述磁性开关与所述距离传感装置电性连接；其中，所述距离传感装置检测到所述料盘和所述机架的间距小于预设值时，所述磁性开关控制所述驱动装置启动，以使所述夹爪抵接于所述料盘的侧边。

本实用新型的料盘分离夹具，机架上设有距离传感装置，用于检测机架与料盘的距离，以便于控制现有的机械臂驱动机架靠近料盘，夹爪设于驱动装置的活动端，夹爪对着料盘的侧边，驱动装置驱动夹爪运动并迫使夹爪抵接于位于叠盘顶部的料盘，以夹持及搬运最顶部的料盘，从而自动地实现将最顶部的料盘进行分离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的料盘分离夹具的正视示意图；

图2是本实用新型实施例的料盘分离夹具的侧视示意图。

其中，1、机架；11、压板；2、距离传感装置；3、夹持组件；31、夹爪；32、驱动装置；321、气缸；4、料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。