[实用新型]一种叶轮轴装配机构

说明书

本实用新型为叶轮轴装配机构，包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的竖直移动模组，所述竖直移动模组设有安装大板，所述安装大板设有加热夹爪，所述安装大板设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板的底部设有定位夹爪气缸，所述定位夹爪气缸的底部设有两个可横向移动的定位夹爪，所述夹爪气缸安装板还设有压紧气缸，所述压紧气缸的底部设有可竖直移动的压紧头，所述安装大板设有冷却移载机构，所述冷却移载机构的底部设有定位槽，所述定位槽的顶部设有插入轴，所述定位槽的内壁设有若干个冷却孔。本实用新型能够实现叶轮和轴的自动化装配。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及叶轮轴装配机构。

背景技术

叶轮轴的自动化装配就是先将轴竖直定位，然后将叶轮压入轴，因此需要一种叶轮轴装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供叶轮轴装配机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：叶轮轴装配机构，包括水平移动模组、安装在水平移动模组上的竖直移动模组，所述竖直移动模组设有安装大板，所述安装大板设有加热夹爪，所述安装大板设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板的底部设有定位夹爪气缸，所述定位夹爪气缸的底部设有两个可横向移动的定位夹爪，所述夹爪气缸安装板还设有压紧气缸，所述压紧气缸的底部设有可竖直移动的压紧头，所述安装大板设有冷却移载机构，所述冷却移载机构的底部设有定位槽，所述定位槽的顶部设有插入轴，所述定位槽的内壁设有若干个冷却孔。

进一步的，两个所述定位夹爪对称设置。

进一步的，所述压紧头位于两个定位夹爪的上方中心位置。

进一步的，所述定位槽与叶轮的外形相仿。

进一步的，所述设有夹爪气缸安装板位于加热夹爪和冷却移载机构之间。

与现有技术相比，本实用新型叶轮轴装配机构的有益效果是：能够实现叶轮和轴的自动化装配。

附图说明

图1是叶轮轴装配机构的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，叶轮轴装配机构，包括水平移动模组1、安装在水平移动模组1上的竖直移动模组2，竖直移动模组2设有安装大板3。水平移动模组1能够驱动安装大板3在水平方向移动，竖直移动模组2能够驱动安装大板3在竖直方向移动。

安装大板3的左端设有加热夹爪6，加热夹爪6在夹取叶轮时对其进行加热，使得叶轮的中心孔膨胀，叶轮才能套在轴上。

安装大板3的中间设有夹爪气缸安装板31，夹爪气缸安装板31的底部设有定位夹爪气缸41，定位夹爪气缸41的底部设有两个可横向移动的定位夹爪41，两个定位夹爪41对称设置。压紧叶轮之前，先通过定位夹爪气缸41带动定位夹爪41从水平方向对叶轮的外轮廓进行定位。

夹爪气缸安装板31还设有压紧气缸5，压紧气缸5的底部设有可竖直移动的压紧头51，压紧头51位于两个定位夹爪41的上方中心位置。通过压紧气缸5带动压紧头51向下，将叶轮与轴压紧。

安装大板3的右端设有冷却移载机构8，冷却移载机构8的底部设有定位槽81，定位槽81与叶轮7的外形相仿，定位槽81的顶部设有插入轴82，插入轴82插入叶轮的中心孔完成叶轮的定位，定位槽81的内壁设有若干个冷却孔83，冷却孔用于将外界吹入的空气吹在叶轮7表面进行冷却，使叶轮收缩，完成叶轮和轴的装配，形成叶轮轴。然后再将叶轮轴移载到下一工位。

本实用新型能够实现叶轮和轴的自动化装配。