[实用新型]火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统

说明书

本实用新型涉及一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，本实用新型能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本实用新型能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，涉及火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，实现对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。

背景技术

现有脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂全靠人工喷涂上去，由于防腐材料为玻璃鳞片胶，有易燃特性，操作不当或安全技术措施不全，易引起火灾，全国脱硫吸收塔防腐施工过程中引起的火灾事故累见不鲜，轻则造成设备烧损，重则引起人身烧伤亡，并且人工喷涂效率较低，工期较长，人工成本开支大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统。

本实用新型的技术解决方案是，一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，每一块机械手臂滑轨拼装块上设有机械手臂行走导槽和伺服提升装置吊装孔，8块机械手臂滑轨拼装块通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构在环形结构上进行行走；伺服提升装置的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升装置吊装孔相连；机械手臂刷胶机构包括机械手臂安装底座、四关节机械手臂、机械手臂行走轮、行走位移检测装置、喷胶气缸、喷胶嘴、抹胶刮板，机械手臂安装底座上设有四关节机械手臂，四关节机械手臂上设有喷胶嘴和抹胶刮板，喷胶嘴与喷胶气缸连接，机械手臂安装底座上设有4个机械手臂行走轮，4台机械手臂行走轮驱动电机分别和机械手臂行走轮联接，机械手臂行走轮驱动电机驱动机械手臂行走轮转动，机械手臂安装底座上设有行走位移检测装置；机械手臂行走轮安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽里面；防腐剂输送机构通过防腐剂输送管连接喷胶嘴，防腐材料从喷胶嘴里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔内壁上，通过抹胶刮板涂抹在吸收塔内壁的防腐材料使其平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统包括喷涂系统控制器和机械手臂控制器。

4块机械手臂滑轨拼装块上设有1套防摆动可伸缩滑轮，4 个防摆动可伸缩滑轮抵住脱硫吸收塔内壁，防摆动可伸缩滑轮的滑轮可以在吸收塔壁上自由滑动。

喷涂系统控制器通过高速计数器接口和行走位移检测装置相连，采集机械手臂刷胶机构行走位移信息；喷涂系统控制器通过RS485接口A和伺服提升装置相连，控制伺服提升装置的升降动作；喷涂系统控制器通过8通道开关量接口和防腐剂输送机构相连，控制防腐剂输送机构的配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器通过4通道开关量接口和喷胶气缸相连，控制喷胶气缸的动作，配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器通过 RS485接口B和4台机械手臂行走轮驱动电机联接，通过采集机械手臂刷胶机构行走位移信息，控制4台机械手臂行走轮驱动电机同步动作，使机械手臂刷胶机构能够在环形结构上安装喷胶的预定程序行走；喷涂系统控制器与机械手臂控制器连接，机械手臂控制器通过TCP\IP接口和四关节机械手臂相连，通过喷胶的预定程序控制四关节机械手臂模仿人的刷胶动作运行。

本实用新型能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本实用新型能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。

附图说明

图1是本实用新型的四关节机械手臂及防摆动可伸缩滑轮装配结构示意图。

图2是本实用新型的四关节机械手臂及机械手臂滑块拼装结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。