[实用新型]一种医疗废料用自动换袋收集装置

权利要求书

1.一种医疗废料用自动换袋收集装置，包括箱体（4）以及上端盖（42），其特征在于：所述的上端盖（42）上开设有垃圾投放门，上端盖（42）内前后两侧分别水平固定一个同步带，且两个同步带的带轮之间固定一个输送轴，输送轴上设有第一电机（9），两个同步带上各固定有一个抓袋机构（10）；所述的箱体（4）的右侧面上水平对称固定一个第一L形滑竿（5）与一个第二L形滑竿（6），第一L形滑竿（5）、第二L形滑竿（6）与箱体（4）的右侧面组成一个带有缺口的矩形，第一L形滑竿（5）与第二L形滑竿（6）上方设有固定在箱体（4）的右侧面上弹性挡片（7），上端盖（42）右段的前后两个侧面上各固定有一个L形挡片（11），第一L形滑竿（5）与第二L形滑竿（6）左段设有挡袋机构（41）；所述的箱体（4）左侧面上固定有收袋装置（2）。

2.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的收袋装置（2）包括两个固定在箱体（4）左侧的相互平行收袋支撑板（12），收袋支撑板（12）上开设有收袋口（13），且收袋口（13）开设在第一L形滑竿（5）与第二L形滑竿（6）缺口处的正下方，两个收袋支撑板（12）之间铰接有两个传动杆，一个传动杆上下两端分别固定有一个主动齿轮，另一个传动杆上分别固定与之相啮合的从动齿轮，且两对齿轮的啮合点设在收袋口（13）相对应的位子处，其中一个齿轮的主动轮通过传送带固定在第二电机（14）的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的挡袋机构（41）固定第一L形滑竿（5）与第二L形滑竿（6）的下方，包括固定在箱体（4）侧面上的安装底座d（43），安装底座d（43）上铰接有一个圆杆（44），圆杆（44）上开设有一个通孔c（45），通孔c（45）内铰接有一个连接杆（46），连接杆（46）的底端铰接在安装底座d（43）的下方，连接杆（46）上穿设有一个压簧（49），压簧（49）两端固定在连接杆（46）的下端与圆杆（44）下方，压簧使得圆杆（44）分别压紧第一L形滑竿（5）与第二L形滑竿（6）。

4.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的抓袋机构（10）包括抓袋单元，每个抓袋单元包括安装底座b（24），安装底座b（24）上铰接有一个拉袋爪（26），安装底座b（24）方开设有一个T型槽，T型槽内穿设有一个T形挡块（27），T形挡块（27）与T型槽的槽底设有一个压簧。

5.根据权利要求4所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的拉袋爪呈L形，且第二L形滑竿（6）上方的拉袋爪上固定有一个挂钩b（28）。

6.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的第一电机（9）固定在箱体（4）上，第一电机（9）输出轴上设有齿轮，两个同步带的输出轴上固定有齿轮相啮合的从动轮。

7.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的箱体（4）底部设有托盘（32），托盘（32）设有压力传感器，箱体（4）上部设有超声波检测仪（39），压力传感器与超声波检测仪（39）连接有控制器,控制器电连接第一电机（9）,箱体（4）下方铰接有万向轮（25）。

8.根据权利要求1所述的医疗废料用自动换袋收集装置，其特征是：所述的上端盖（42）内固定有两段螺旋方向的丝杠，每段丝杠上设有一个丝杠螺母，丝杠螺母上方固定有一个垃圾投放门，横杆的一端设有一个第五电机（40），垃圾投放门上设有传感器，传感器连接有一个控制器，控制器电连接第五电机（40）。