[实用新型]一种机械手头部多夹爪安装结构

权利要求书

1.一种机械手头部多夹爪安装结构，包括三爪气缸（1），其特征在于：所述三爪气缸（1）的右侧壁上固接有夹爪连接板（2），所述夹爪连接板（2）的顶部中部固接有夹紧气缸固定板（3），所述夹紧气缸固定板（3）的顶部固接有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）的顶部连接设置有夹爪治具连接板（5），所述夹爪治具连接板（5）的顶部设置有第一夹爪治具（6），所述夹爪治具连接板（5）的顶部设置有第二夹爪治具（8），所述第二夹爪治具（8）的底部固接有连接板（9），所述连接板（9）的底部固接有工件压紧块（11），所述夹爪连接板（2）的底部右侧固接有机械手固定板（13），所述机械手固定板（13）的右侧壁上安装设置有机械手头部（12），所述夹爪连接板（2）的底部左侧固接有第二治具固定板（14），所述第二治具固定板（14）的右侧连接设置有调整气缸固定板（16），所述调整气缸固定板（16）的前侧固接有调整气缸（17），所述调整气缸（17）的左侧连接设置有调整杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）均设置有两组，且前后对称，所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）的底部固接有第一治具固定板（10），所述第一治具固定板（10）与所述夹爪治具连接板（5）相固接，所述第一夹爪治具（6）与所述第二夹爪治具（8）之间连接设置有工件一（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述夹爪连接板（2）设置有两组，且前后对称，两组所述夹爪连接板（2）为三角形，且两组所述夹爪连接板（2）之间固接有夹具连接杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述三爪气缸（1）的左侧底部固接有夹紧块连接块（23），所述夹紧块连接块（23）的底部左侧固接有三爪夹紧块（21）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手头部多夹爪安装结构，其特征在于：所述三爪夹紧块（21）上连接设置有工件二（20），所述工件二（20）的右测连接设置有检知固定钣金（18），所述检知固定钣金的顶部设置有工件检知（22）。