[实用新型]自动化三维扫描平台

说明书

本实用新型涉及扫描仪技术领域，公开了一种自动化三维扫描平台，包括一平台，所述平台上固定设有转台、机械臂和计算机，所述转台、机械臂均与所述计算机电性连接，所述机械臂上固定连接有一扫描仪，所述扫描仪与所述转台相对放置，所述扫描仪包括机壳、底板，所述底板固定在所述机壳上，所述机壳内固定设有挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，所述空间中设有相机、光机，所述相机固定设置在所述底板上，所述光机与所述挡板固定连接。本实用新型结构简单，工件无需贴点标定，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体涉及一种自动化三维扫描平台。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，利用光电技术和数字信号处理技术，以扫描的方式将图像信息转换成数字信号，以便用来分析物体的形状和外观数据。目前三维扫描仪已经广泛用于工业、医学、电子等各个领域。但在现有技术中，三维扫描平台结构复杂，工件需贴点标定，扫描效率低，自动化程度亟待提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化三维扫描平台，包括一平台，所述平台上固定设有转台、机械臂和计算机，所述转台、机械臂均与所述计算机电性连接，所述机械臂上固定连接有一扫描仪，所述扫描仪与所述转台相对放置，所述扫描仪包括机壳、底板，所述底板固定在所述机壳上，所述机壳内固定设有挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，所述空间中设有相机、光机，所述相机固定设置在所述底板上，所述光机固定连接有光机固定板，所述光机固定板固定安装在所述底板上。

优选的，所述相机上端设有盖板，所述盖板铰接在所述机壳上，所述相机底部固定安装有一相机固定座，相机上端设有盖板，所述相机底部固定安装有一相机固定座，所述底板上开设有通槽，所述相机固定座通过螺栓固定在通槽上。

所述转台包括转盘和转台座，所述转盘固定连接有一转轴，所述转轴贯穿有一固定台，所述固定台固定安装在所述转台座上，所述固定台固定连接有一电机，所述电机的输出端与所述转轴固定连接，所述电机电性连接有一控制开关。

所述光机电性连接有转换板，所述转换板与所述底板固定连接，所述转换板与所述计算机电性连接。

进一步地，所述机壳上设有开口，所述开口与所述相机镜头相对布置。

优选的，所述机壳上还固定连接有背光板固定板，所述背光板固定板上固定有背光板，所述机壳上还设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机壳内部设有多个挡板，所述挡板将机壳内分成若干空间，使设备的内外空间清晰可见，光机与光机固定板固定连接，防止在调节幅面时扫描仪晃动对光机造成损坏。本实用新型结构简单，扫描仪能够对转台自动标定，对工件进行无标记扫描，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为扫描仪结构示意图；

图3为扫描仪剖视图；

图4为转台结构示意图；

图5为转台剖视图。

附图中：1-平台、2-转台、3-机械臂、4-扫描仪、5-机壳、6-挡板、7-光机、8-相机、9-相机固定座、10-通槽、11-转换板、12-背光板固定板、13-转盘、14-转台座、15-固定台、16-转轴、17-电机17、18-开口、19-盖板、20-计算机、21-底板、22-散热孔、23-光机固定板。

具体实施方式