[实用新型]保持架自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种保持架自动上料装置，包括料杆，多个保持架堆叠套设于料杆上，还包括托住保持架的托料盘，托料盘设有驱动机构，驱动机构使托料盘每次上升一个保持架的高度或下降至底部，堆叠的保持架中顶部的一个保持架露出于料杆。利用料杆对保持架进行存储，利用托料盘举升保持架使保持架逐个地处于可以抓取的位置，举升过程中料杆还对保持架起到导向作用，从而完成对保持架的自动上料。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种保持架自动上料装置。

背景技术

保持架是轴承的一个部件，形状为环形。在现在的工业生产中基本以自动化生产为主要设计方向，保持架作为轴承的一个部件，同样需要实现自动化的生产，其中就包括了上料动作，即将多个保持架合理地放置，并逐个送至可供机械手等搬运部件抓取的位置，再将保持架搬运至加工装置，如车床、磨床等装置上进行加工。因此，保持架的自动上料装置可以用于保持架加工的多个加工工艺中，设计一个合理的自动上料装置实现保持架的自动上料，可以在多个环节提升保持架的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动对保持架进行上料的装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种保持架自动上料装置，包括料杆，多个保持架堆叠套设于料杆上，还包括托住保持架的托料盘，托料盘设有驱动机构，驱动机构使托料盘每次上升一个保持架的高度或下降至底部，堆叠的保持架中顶部的一个保持架露出于料杆。

进一步的，堆叠的保持架中顶部的一个保持架部分露出于料杆。

进一步的，堆叠的保持架中顶部的一个保持架全部露出于料杆。

进一步的，驱动机构为伺服电机或步进电机。

进一步的，托料盘通过滚珠丝杠直线导轨副与驱动机构连接。

进一步的，还包括上下限位传感器，分别设于托料盘的上下限位对托料盘进行检测。

进一步的，料杆外周设有与保持架窗梁配合的定位槽对保持架进行周向定位。

本实用新型的有益之处在于，利用料杆对保持架进行存储，利用托料盘举升保持架使保持架逐个地处于可以抓取的位置，举升过程中料杆还对保持架起到导向作用，从而完成对保持架的自动上料。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和2所示，一种保持架2自动上料装置，包括料杆11，多个保持架2堆叠套设于料杆11上，还包括托住保持架2的托料盘12，托料盘12设有驱动机构13，驱动机构13使托料盘12每次上升一个保持架2的高度或下降至底部，堆叠的保持架2中顶部的一个保持架2露出于料杆11。

利用料杆11对保持架2进行存储，利用托料盘12举升保持架2使保持架2逐个地处于可以抓取的位置，举升过程中料杆11还对保持架2起到导向作用，从而完成对保持架2的自动上料。托料盘12升至最高位置，使托料盘12上全部保持架2被取走后，托料盘12下降到最低位置，由人工向料杆11上补料，人工可一次性补上大量的保持架2，占用员工的操作时间短。

作为一种优选方式，堆叠的保持架2中顶部的一个保持架2部分露出于料杆11。此时，取保持架2的装置，如机械手，应具备升降功能，在抓取保持架2后带动保持架2 上升离开料杆11。这种出料结构可以保持顶部的保持架2在待取料时由料杆11进行限位，避免该保持架2位置出现偏移，适用于较差的工作环境，如晃动较多的情况。