[实用新型]一种面膜精华自动灌装设备

说明书

本实用新型公开了一种面膜精华自动灌装设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，所述送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，所述进料架位于送料传送带上，下料机械手将位于进料架的物料夹持送至送料传送带上，所述送料传送带为垂直设置，所述送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘接收一张面膜，所述定位机构包括用于打开面膜包装袋开口的开料机械手，所述灌装机构包括定量灌装机，定量灌装机包括灌装嘴，所述灌装嘴位于送料传送带上方对准面膜包装袋开口处，所述封口机构对面膜包装袋开口进行热压封口；本实用新型的面膜精华自动灌装设备，自动化程度高，面膜质量稳定，废品率少。

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，尤其是涉及一种面膜精华自动灌装设备。

背景技术

面膜精华液的灌装是生产面膜中的重要环节，现有的灌装设备自动化程度不高，受限于面膜包装袋软包装的影响，需要人为的进行精华液的灌装，由人工送至封口机构进行封口，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种自动化程度高的面膜精华自动灌装设备。

本实用新型的技术方案为：一种面膜精华自动灌装设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构和控制系统，所述送料机构包括进料架、下料机械手和送料传送带，所述进料架位于送料传送带上，下料机械手将位于进料架的物料夹持送至送料传送带上，所述送料传送带为垂直设置，所述送料传送带上设置有若干接料盘，每个接料盘接收一张面膜，接料盘带着面膜随着送料传送带移动至所述定位机构工位处，所述定位机构包括用于打开面膜包装袋开口的开料机械手，所述灌装机构包括定量灌装机，定量灌装机包括灌装嘴，所述灌装嘴位于送料传送带上方对准面膜包装袋开口处，面膜包装袋开口通过开料机械手打开后由灌装嘴朝里进行定量灌装精华液，灌装后由送料传送带输送至封口机构由封口机构对面膜包装袋进行热压封口，最后由送料传送带送出，所述控制系统控制送料机构、定位机构、灌装机构和封口机构的工作。

所述进料架包括料仓，料仓出口端左右两侧设置有挡板。

所述的接料盘由左右两侧的卡槽块构成。

所述下料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。

所述开料机械手包括驱动气缸、连杆和吸盘，连杆一端与驱动气缸连接，另一端与吸盘连接。

所述送料传送带、开料机械手、封口机构分别设置由感应器，感应器与控制系统信号连接。

所述送料传送带末端对接有成品接收槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的面膜精华自动灌装设备，通过设置送料机构、定位机构、灌装机构、封口机构，使得面膜在进行下料、开料、灌装、封口时自动化强度高，大大减少了劳动强度，确保了面膜生产质量，其次，送料传送带垂直设置，面膜在运输过程为立式状态，有利于提高下料、开料、灌装、封口的流畅性，整个过程更稳定，效率更高，且可减少灌装过程的由于设备设置的不合理造成的浪费，减少废品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料机构(除送料传送带外)俯视示意图；

图3为本实用新型开料机械手示意图。

图中，1、机架；2、进料架；3、料仓；4、挡板；5、下料机械手；501、吸盘；6、送料传送带；7、卡槽块；8、开料机械手；801、吸盘；9、灌装机；10、封口机构；11、成品接收槽；12、控制系统；100、面膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。