[实用新型]一种3D移印机设备

说明书

一种3D移印机设备，其机械手设置在移印机架的前侧，机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；机头机构设置在移印机架的顶部；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。本实用新型可自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，产品移印良品率高且稳定性好；实现自动上下料和自动化生产，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及转印设备技术领域，具体涉及一种3D移印机设备。

背景技术

移印机是转印技术所用的机器的总称，主要是通过加热使其颜料分子进入到介质中。色彩鲜活、层次分明，能涉及细部表现出相邻的微妙色彩之差；其专用色带含有独特保护膜，可以达到连续色阶的表现。

目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：a、精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率；b、普遍半自动化，①效率低，②产品稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供全自动化，工作效率高，产品移印良品率高且稳定性好的一种3D移印机设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D移印机设备，包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、UVW校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，所述UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与UVW校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。

进一步的，所述机械手设置有抓手一和抓手二；取料时，抓手一从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，同时抓手二抓取初定位平台中的产品并传送到UVW校正平台，在UVW校正平台上完成移印的产品再通过抓手一传送到流水线上的料盘中；通过抓手一和抓手二的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。

进一步的，所述初定位平台包括放置平台，以及设置在放置平台四边的定位推杆，所述定位推杆设置在推板上，所述推板的底部与设置在定位座上的推轨相连接，所述放置平台与定位座相连接，所述定位座的底端固定安装在移印机架上；通过定位推杆可将产品摆正。

进一步的，所述放置平台上设置有容纳定位推杆活动的推槽。

进一步的，所述清洁机构包括有清洁台，和设置在清洁台两侧的卷取轴和放轴，以及依次绕过清洁台、卷取轴和放轴的清洁带；所述清洁台与卷取轴之间设置有卷取滚筒和助力筒，所述清洁台与放轴之间设置有从动滚筒；所述清洁带从放轴的左下方绕到从动滚筒的底部，然后经过清洁台的表面，再经过助力筒的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒的左部再绕到卷取轴的右侧进行卷取；所述卷取滚筒、助力筒和卷取轴均通过皮带与电机相连接，所述皮带从卷取轴中绕出后经过助力筒后，向左下方再绕过卷取滚筒后，向右下方回到电机；所述卷取滚筒的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒，所述夹紧筒与卷取滚筒将清洁带夹紧，从而防止皮带在卷取滚筒上打滑。电机控制卷取滚筒转数，再通过卷取滚筒的周长来计算控制卷取长度。