[实用新型]一种用于自动更换元件的传动机构

权利要求书

1.一种用于自动更换元件的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括拆装传动装置(1)，所述拆装传动装置(1)包括传动电机(11)、双向丝杠(12)、第一滑轨(13)、连接板(14)、传动杆(15)和曲面传动件(16)，其中，所述传动电机(11)与所述双向丝杠(12)传动连接，所述连接板(14)与所述双向丝杠(12)传动连接、且与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述传动杆(15)与所述连接板(14)固定连接、且与所述曲面传动件(16)的曲面滑动连接；

所述连接板(14)与敏感元件(4)的气密遮光件(5)固定连接，所述气密遮光件(5)与所述敏感元件(4)插接；所述曲面传动件(16)与元件传感器组件(6)固定连接。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括控制模块(2)，所述控制模块(2)与所述传动电机(11)电连接。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括沿所述双向丝杠(12)的延伸方向间隔设置的第一位置传感器(101)和第二位置传感器(102)，所述第一位置传感器(101)和所述第二位置传感器(102)均与所述控制模块(2)电连接。

4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述拆装传动装置(1)还包括螺母(17)和第一滑块(18)，所述螺母(17)与所述双向丝杠(12)传动连接，所述第一滑块(18)与所述第一滑轨(13)滑动连接，所述连接板(14)与所述螺母(17)、所述第一滑块(18)固定连接。

5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括移位装置(3)，所述移位装置(3)包括移位电机(31)、基座(32)和第二滑轨(33)，其中，所述移位电机(31)与所述基座(32)传动连接，所述基座(32)与所述第二滑轨(33)滑动连接，且所述敏感元件(4)与所述基座(32)连接。

6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述移位装置(3)还包括齿条(34)和驱动轮(35)，所述驱动轮(35)与所述移位电机(31)的输出端固定连接、且与所述齿条(34)啮合传动，所述齿条(34)与所述基座(32)固定连接。

7.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述敏感元件(4)与所述基座(32)弹性卡接。

8.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述第二滑轨(33)的延伸方向与所述第一滑轨(13)的延伸方向相垂直。

9.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括沿所述第二滑轨(33)的延伸方向间隔设置的第三位置传感器(301)和第四位置传感器(302)。