[实用新型]一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，包括开卷组件(1)和缺陷检测组件(2)，其特征在于：所述缺陷检测组件(2)，包括检测台(24)，所述检测台(24)上安装有一设定角度的铝架(21)，所述铝架(21)上安装有高速工业相机(22)和配合检测的照明光源(23)构成机器视觉系统；所述检测台(24)下方安装有开卷组件(1)，检测台(24)背面固定安装有收卷组件(3)，所述开卷组件(1)和PLC控制器电连接，PLC控制器电连接有收卷组件(3)。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述开卷组件(1)，包括主轴(11)、开卷细杆(12)、开卷轴(13)、支撑铁架(19)，所述支撑铁架(19)从上到下安装有主轴(11)、开卷细杆(12)、开卷轴(13)，在所述主轴(11)与张力控制结构(14)之间安装有主轴伺服电机(17)与主轴伺服电机驱动器(18)，所述主轴伺服电机(17)中安装有线速度编码器，所述主轴(11)与其主轴伺服电机(17)之间通过开卷皮带二相连接，在所述开卷细杆(12)一端安装有张力控制结构(14)来控制蕾丝花边张力，所述开卷轴(13)与开卷伺服电动机(15)之间通过开卷皮带一相连接，所述开卷伺服电动机(15)固定在开卷伺服电动机驱动器(16)上。

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述张力控制结构，包括齿轮(144)、滚盘(145)、活动铁杆(146)，连接于所述开卷细杆(12)的所述活动铁杆(146)转动带动滚盘(145)、齿轮(144)运动，在旋转过程中所述齿轮(144)触碰到铁棒(143)，所述铁棒(143)末端连接于一个弹簧(142)前端，所述弹簧(142)末端钩接在固定于支撑铁架的活动铁片(141)下部。

4.根据权利要求1所述基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，其特征在于，所述收卷组件(3)，包括收卷支撑铁架(34)，所述收卷支撑铁架(34)固定有收卷轴(31)、收卷伺服电动机(32)、收卷伺服电动机驱动器(33)，所述收卷伺服电动机(32)固定在收卷伺服电动机驱动器(33)上方，所述收卷轴(31)、收卷伺服电动机(32)之间用收卷皮带(35)相连接，在所述收卷支撑铁架(34)与检测台转角处安装有检测花边布料卷张力的张力传感器。