[实用新型]一种检品机自动上料装置

权利要求书

1.一种检品机自动上料装置，包括输送线，其特征在于，所述输送线设置为传送辊组（1），传送辊组（1）包括机架（2）、转动连接于机架（2）上的若干辊轮（3），各个辊轮（3）间隔设置且同步传动，机架（2）上设有用于带动至少一个辊轮（3）传动的发动机（6），靠近传送辊组（1）末端的辊轮（3）缝隙处设有挡板（19），挡板（19）底端与制动设备（20）相连，传送辊组（1）的末端设有导板（8），导板（8）下方设有L型承接板（9）；

所述L型承接板（9）处设有推动板（10），推动板（10）与气缸（11）的活塞杆（12）相连，平行于L型承接板（9）的垂直端的推动板（10）与活塞杆（12）可拆卸连接，推动板（10）的顶端与导板（8）底端处于同一水平面上，L型承接板（9）的垂直端内表面设置有第一红外感应接收板（14），红外感应接收板（14）连接有时间继电器，机架（2）的底端连接有一伸缩杆（16），伸缩杆（16）与第一红外感应接收板（14）平行，伸缩杆（16）上设有固定螺丝（17），伸缩杆（16）末端设有第一红外激光发射器（15），平行于L型承接板（9）的垂直端的推动板（10）上设有供红外射线穿过的条形通孔，所述传送辊组（1）的侧端设有控制箱（18），控制箱（18）与第一红外感应接收板（14）、制动设备（20）和气缸（11）连接。

2.根据权利要求1所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述传送辊组（1）上与挡板（19）相邻靠近传送辊组（1）末端的缝隙处设有第二红外激光发射器（22），第二红外激光发射器（22）正上方设有支架，支架上设有第二红外感应接收板（21），第二红外激光发射器（22）正对第二红外感应接收板（21），第二红外感应接收板（21）与控制箱（18）连接。

3.根据权利要求1所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述L型承接板（9）侧端设有机械臂（23），机械臂（23）的末端设有可夹紧的机械爪（24），机械臂（23）上设有控制箱（18）。

4.根据权利要求3所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述机械臂（23）的机械爪（24）设置为U型，机械爪（24）的一边可相对另一边平行移动，机械臂（23）的机械爪（24）竖直朝下。

5.根据权利要求4所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述U型机械爪（24）的末端设置为向内弯折的L型勾爪（25），L型承接板（9）的底面设有沿机械爪（24）张开收紧方向的若干条形凹槽。

6.根据权利要求5所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述机械爪（24）内壁设有橡胶涂层。

7.根据权利要求1所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述推动板（10）底端设有凸齿（13），L型承接板（9）的底面上设有供凸齿（13）运动的凹槽。

8.根据权利要求1所述的检品机自动上料装置，其特征在于，所述辊轮（3）上设有沿其长度方向延伸的防滑条纹。