[实用新型]一种锅类用自动翻转装置

权利要求书

1.一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设有机柜(11)和机架(12)，所述机架(12)上设置有工件输入带(13)，所述机柜(11)上设有工件输出带(14)，所述工件输入带(13)与工件输出带(14)之间设有翻转装置，所述翻转装置上设有可夹持工件的夹持装置，所述夹持装置将工件夹持后，通过翻转装置使工件实现翻转并从工件输出带(14)进入下个工序。

2.根据权利要求1所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括第一支架(21)、第二支架(22)和翻转板(23)，所述翻转板(23)安装在第一支架(21)和第二支架(22)之间，所述第一支架(21)上设有电机(24)，所述电机(24)的转轴与翻转板(23)的一端连接，所述翻转板(23)的另一端与第二支架(22)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述夹持装置包括设置在翻转板(23)上的第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和夹持电机(33)，所述第一齿轮(31)和第二齿轮(32)上套设有皮带，所述夹持电机(33)的转动轴与第一齿轮(31)连接，所述第一齿轮(31)通过皮带带动第二齿轮(32)转动从而实现皮带转动，所述第一夹爪和第二夹爪与皮带连接从而带动第一夹爪和第二夹爪来回运动。

4.根据权利要求3所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述翻转板(23)上设有滑轨(25)，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有沿滑轨(25)滑动的滑块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述皮带包括左行皮带(41)和右行皮带(42)，所述左行皮带(41)和右行皮带(42)为一体化结构，所述左行皮带(41)与第一夹爪连接，所述右行皮带(42)与第一夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述第一夹爪包括左夹臂(61)和设置在左夹臂(61)上的滚珠(63)，所述左夹臂(61)的一端与左行皮带(41)连接，从而实现左夹臂(61)沿滑轨(25)方向来回运动。

7.根据权利要求5所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述第二夹爪包括右夹臂(62)和设在右夹臂(62)上的滚珠(63)，所述右夹臂(62)的一端与右行皮带(42)连接，从而实现右夹臂(62)沿滑轨(25)方向来回运动。

8.根据权利要求1所述的一种锅类用自动翻转装置，其特征在于：所述工件输入带(13)上还设有用于整理工件位置的引导挡板(9)。