[实用新型]一种焊接夹持装置减震机构有效
| 申请号: | 201922290699.0 | 申请日: | 2019-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN211202720U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
| 发明(设计)人: | 陆洋;王茂林;薛泽龙 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号: | F16F9/53 | 分类号: | F16F9/53;B23K37/00 |
| 代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 焊接 夹持 装置 减震 机构 | ||
1.一种焊接夹持装置减震机构,其特征在于:包括夹持部(1)和两个减震部(2);所述夹持部(1)包括盖板(3)、支撑板(4)及底座(5),所述两个减震部(2)均包括外壳(6)、弹簧(7)、阻尼板(8)、支撑杆(9)、套管(10)、磁流变液(11)及线圈(12);
所述底座(5)的前侧板(15)及后侧板(16)内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽,四个所述燕尾槽两两相对设置,所述盖板(3)的两个相对侧面各设有两个燕尾一(13),所述支撑板(4)的两个相对侧面各设有两个燕尾二,支撑板(4)的四个燕尾二与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合,盖板(3)设置在支撑板(4)上方,盖板(3)的四个燕尾一与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合,盖板(3)左端中部设有开口(20),盖板(3)左端与支撑板(4)左端之间的空间为上料口(21);
两个所述外壳(6)均固定设置在底座(5)内的底部,两个外壳(6)相对于底座(5)中心对称设置,每个外壳(6)内均设有一个阻尼板(8),所述阻尼板(8)中部设有通孔,阻尼板(8)上设有多个磁流变液通过孔(14),所述支撑杆(9)竖直设置在外壳(6)内,支撑杆(9)下端穿过阻尼板(8)所述通孔与外壳(6)内底部固定连接,支撑杆(9)上端与支撑板(4)下端面固定连接,支撑杆(9)上套装有弹簧(7),所述弹簧(7)设置在阻尼板(8)与外壳(6)内底部之间,阻尼板(8)与外壳(6)内底部之间的空间注入磁流变液(11),所述套管(10)套装在支撑杆(9)上,套管(10)下端与阻尼板(8)上端面固定连接,套管(10)上端与支撑板(4)下端面固定连接,所述线圈(12)缠绕在底座(5)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹持装置减震机构,其特征在于:所述多个磁流变液通过孔(14)的数量为四个,四个所述磁流变液通过孔(14)呈环形阵列设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊接夹持装置减震机构,其特征在于:所述底座(5)包括前侧板(15)、后侧板(16)、左侧板(17)、右侧板(18)及底板(19);所述左侧板(17)与右侧板(18)分别与前侧板(15)和后侧板(16)固定连接,所述底板(19)与前侧板(15)、后侧板(16)、左侧板(17)及右侧板(18)的下端固定连接,所述前侧板(15)、后侧板(16)及右侧板(18)上端平齐设置,左侧板(17)上端矮于右侧板(18)上端。
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