[实用新型]一种吸头生产设备

权利要求书

1.一种吸头生产设备，其特征在于包括底座、上部玻璃罩、竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置，所述上部玻璃罩设置在所述底座的上方，所述竖向变距旋转装置、横向变距装置、吸头抓取装置、吸头转向装置、吸头检测装置和吸头装箱装置设置在所述底座的上部，并且位于所述上部玻璃罩的内部；

所述竖向变距旋转装置包括两条第一支撑腿、横向旋转板、第一液压器、第二液压器、支撑柱、两条第一滑轨和竖向变距装置，所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上，所述支撑柱设置在所述底座之上，并位于所述第一支撑腿的一侧，所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间，所述第一液压器安装在所述横向旋转板之上，所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧，所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上，所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上，所述竖向变距装置包括变距箱体、第一电机、转动皮带、带动块、两根第一滑动轴、四根第一吸头条和若干的连接杆，所述第一滑动轴安装在所述变距箱体的内部，所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上，所述连接杆连接在所述第一吸头条之间，所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间，所述第一电机带动所述转动皮带转动，并且带动所述第一吸头条运动，所述第一吸头条之间设置有若干第一限位条；

所述横向变距装置包括横向变距组件、滑轨、滑块、移动液压缸和四个限位装置，所述限位装置设于所述横向变距组件的两侧，所述滑轨、滑块、移动液压缸设于所述横向变距组件的底部，所述横向变距组件包括箱体、八根第二吸头条、四根第二滑动轴、推动块和推动轴，所述第二滑动轴设置在所述箱体内部，所述第二吸头条设置在所述第二滑动轴之上，并自由移动，所述推动轴设置在所述第二吸头条的下部，所述推动块设置在所述第二吸头条的侧面，带动所述第二吸头条移动，所述第二吸头条之间设置有若干第二限位条；

所述吸头抓取装置包括竖向板、抓取手臂、两个抽气接头和若干的吸头抓取头，所述吸头抓取头设置在所述抓取手臂的底部，所述抓取手臂通过滑轨和滑块连接在所述竖向板之上，所述抓取手臂的侧面上设置有移动块，所述移动块连接在传动皮带之上，所述竖向板的背面上设置有第二电机，所述传动皮带套接在所述第二电机之上，所述第二电机带动所述传动皮带转动，所述竖向板的背面上还设置有第三电机，所述第三电机带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动；

所述吸头转向装置包括支撑座、转动气缸、转动平台、旋转平台、吸头放置板和吸头抓取装置，所述吸头抓取装置设置在所述吸头放置板的上方，所述支撑座设置在所述底座之上，所述转动气缸设置在所述支撑座的上部，所述转动气缸的上部设置有转动平台，所述吸头放置板设置在所述旋转平台的上部，所述吸头放置板上设有两组吸头放置孔，每组内部包括32个所述吸头放置孔；

所述吸头检测装置包括上部支撑立柱、下部支撑立柱、方形移动轨、两个检测圆环和两个检测光源，所述方形移动轨设置在所述底座之上，所述方形移动轨的上部设置移动导轨，所述移动导轨上设置有移动吸头板，所述移动吸头板上设置有若干的吸头放置孔，所述上部支撑立柱的上部安装有所述检测光源，所述下部支撑立柱的下部设置有所述检测光源，所述检测圆环分别设置在所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱之间，所述上部支撑立柱和所述下部支撑立柱分别包括两块竖直长板和两块横向短板拼接而成；

所述吸头装箱装置包括若干支撑腿、两条长轨道条、两条短轨道条、第一推动气缸、第二推动气缸、挡板、第一推动板和第二推动板，所述支撑腿设置在所述底座的上部，形成垂直折叠型，并且排列成两条直线状，所述长轨道条和所述短轨道条分别架设在所述支撑腿的上部，所述长轨道条和所述短轨道条的上部放置有吸头放置盘，所述吸头放置盘在所述长轨道条和所述短轨道条的上部滑动，所述短轨道条的一段设置有吸头放置盘桶，所述吸头放置盘桶的下方设置有所述第一推动气缸，所述短轨道条的另一端设置有所述第二推动气缸和所述挡板，所述第二推动气缸安装在所述长轨道条的一端。

2.如权利要求1所述的吸头生产设备，其特征在于所述底座的底部设置有支撑脚和移动车轮。

3.如权利要求1所述的吸头生产设备，其特征在于所述第二液压器的底部安装在所述支撑柱的上端，所述横向旋转板的一侧设置有转动条，所述第二液压器的另一端连接在所述转动条之上，所述第一吸头条的侧面上设置有8个吸头抓取头，所述第一支撑腿包括竖板、横板和加强板，所述加强板设置在所述竖板和所述横板之间。