[实用新型]一种用于机器人加工的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人加工的固定装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱相对一侧的顶部固定连接有顶板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板一，所述支撑板一的数量为两个。本实用新型通过收集盒、支撑板二、支撑板一、夹板、电动伸缩杆一、泵体、软管、电动伸缩杆二、喷头、连接板、进液管、储液箱、固定管、螺纹套、螺纹杆和压板的配合使用，解决了现有的固定装置固定效果不好，且在固定后不方便对其进行转动，从而不方便对其进行环绕焊接，降低了焊接速度，同时，在焊接的过程中产生的废屑需人工清理，非常麻烦，而且在焊接后由于温度过高无法快速进行组装的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

机器人在加工的过程中需要通过焊接的方式来对其进行连接，特别是对于柱形部件的焊接，其在焊接的过程中需要对其进行固定，现有的固定装置固定效果不好，且在固定后不方便对其进行转动，从而不方便对其进行环绕焊接，降低了焊接速度，同时，在焊接的过程中产生的废屑需人工清理，非常麻烦，而且在焊接后由于温度过高无法快速进行组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人加工的固定装置，具备固定效果好的优点，解决了现有的固定装置固定效果不好，且在固定后不方便对其进行转动，从而不方便对其进行环绕焊接，降低了焊接速度，同时，在焊接的过程中产生的废屑需人工清理，非常麻烦，而且在焊接后由于温度过高无法快速进行组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人加工的固定装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱相对一侧的顶部固定连接有顶板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板一，所述支撑板一的数量为两个，所述底板顶部的两侧且位于支撑板一相对的一侧之间固定连接有支撑板二，所述支撑板一的顶部通过活动连接有固定管，所述固定管顶部与底部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的远离支撑架的一端贯穿至固定管的内腔并固定连接有夹板，所述支撑板二顶部的中心处镶嵌有螺纹套，所述螺纹套的内腔贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿至支撑板二的顶部并固定连接有转盘，所述螺纹杆的底部固定连接有压板，所述底板顶部的两侧且位于固定管之间均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧之间设置有收集盒，所述收集盒内腔的中心处横向固定连接有过滤板，所述顶板底部相反的一侧均固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部连通有注液管，所述注液管的顶部贯穿至顶板的顶部，所述顶板底部的中端固定连接有泵体，所述泵体的进液端连通有进液管，所述进液管远离泵体的一端贯穿至储液箱的内腔并延伸至其底部，所述泵体的出液端连通有软管，所述软管远离泵体的一端连通有喷头，所述顶板的底部且位于喷头的正上方固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部固定连接有连接板，所述连接板背表面的底部与喷头正表面的中端通过转轴活动连接。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有支撑座，且支撑座的底部开设有防滑纹。

优选的，所述支撑板一与固定管的连接处通过轴承活动连接，所述支撑板二上开设有与固定管配合使用的通孔。

优选的，所述夹板的内壁固定连接有橡胶垫，所述压板的底部固定连接有橡胶块，所述螺纹杆的底部延伸至通孔内腔的顶部并与压板的顶部固定连接。

优选的，所述固定板相对一侧之间的顶部均开设有滑槽，所述收集盒两侧的顶部均固定连接有滑块，且滑块远离收集盒的一侧延伸至滑槽的内腔并与其内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：