[实用新型]一种缝纫机器人浮动抓手

说明书

一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹簧与Y向挡板连接，滚筒的上端设有Z向弹簧，Z向弹簧上方设有连接法兰；本实用新型的优点在于：抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种缝纫机器人浮动抓手。

背景技术

现在通常使用机器人抓手代替人工缝纫布料。由于布料属于软性材料，人工手动操作时，虽然人工劳动强度大，但是最终缝纫的效果可控，机器人运动轨迹固定，会对缝纫效果产生影响，因此需要一种新型、可靠、经济的抓手，弥补机器人缝纫效果的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种缝纫机器人浮动抓手。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，，包括缓存垫，所述缓存垫的上方设有安装板，所述安装板的上方沿横向设有一对X向浮动筒，每一X向浮动筒的两端设有一对X向挡板，所述X向挡板沿横向对称设置，四块X向挡板位于矩形的四个角上，所述X向浮动筒的中央设有X向中心轴，所述X向中心轴的两端与X向挡板的中央固定连接，所述X向浮动筒沿着X向中心轴滑动，所述X向挡板的外侧设有一对吸盘，所述吸盘沿横向对称设置，

每一所述X向浮动筒中部的外侧套接一滚轮，两个所述滚轮位于同一滚筒的内部，所述滚筒沿纵向设置，所述滚轮可在滚筒内纵向移动，所述滚筒的两端设有一对Y向浮动筒，所述Y向浮动筒的一端与滚筒外壁固定连接，所述Y向浮动筒的另一端与Y向弹簧的一端连接，所述Y向弹簧的另一端与Y向挡板连接，所述Y向挡板沿纵向对称设置，所述Y向弹簧配合Y向挡板伸缩，使得Y向浮动筒在水平面内滑动，

所述滚筒的上端固定设有连接片，所述连接片的上端与Z向弹簧的下端连接，所述Z向弹簧沿竖向设置，所述Z向弹簧的上端与Z向浮动筒的下端连接，所述Z向浮动筒沿竖向设置，所述Z向浮动筒的上端设有连接法兰。

本实用新型的优点在于：本浮动抓手通过连接法兰与机器人安装对接，吸盘负责吸取布料，当机器人将布料开始缝纫时，给予Y向弹簧和Z向弹簧压力，X向、Y向、Z向三向浮动，调节缝纫位置，抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的示意图。

附图标记：

1缓存垫2安装板3X向浮动筒4X向挡板5X向中心轴6吸盘

7滚轮8滚筒9Y向浮动筒10Y向挡板11Y向弹簧12连接片

13Z向弹簧14Z向浮动筒15连接法兰16外壳体17凹陷部

18横条19弧形凹陷。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。