[实用新型]一种机器人自动装料机

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动装料机，涉及装料机领域，包括主体，所述主体的顶端设置有放置槽，且主体的一端设置有控制面板，所述放置槽的底端连接有电磁阀，所述主体的内壁设置有PLC控制器，所述主体的内壁位于PLC控制器的下方连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有盖板，所述主体的内壁位于伸缩杆的下方设置有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转动杆。本实用新型通过设置PLC控制器、电磁阀、转动杆、压力传感器，当装料箱到达转动杆的顶端时，旋转电机停止转动PLC控制器便控制电磁阀对装料箱进行装料，当到达一定重量时压力传感器受到压力，PLC控制器便将电磁阀停止运作，从而解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停的问题。

技术领域

本实用新型涉及装料机领域，具体为一种机器人自动装料机。

背景技术

装料机是对一些饲料进行封装的装置，可利用机器将饲料进行装袋处理，普遍用于一些大型工厂。

但是一般的装料机无法全自动对饲料进行装袋与暂停，导致在装满时必须人工将装置暂停，从而耗费大量的时间与人力；无法对装满的装料箱进行封装，导致必须人工进行封装，从而耗费大量的时间与人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停、无法对装满的装料箱进行封装的问题，提供一种机器人自动装料机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动装料机，包括主体，所述主体的顶端设置有放置槽，且主体的一端设置有控制面板，所述放置槽的底端连接有电磁阀，所述主体的内壁设置有PLC控制器，所述主体的内壁位于PLC控制器的下方连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有盖板，所述主体的内壁位于伸缩杆的下方设置有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的一侧设置有二号皮带，且转动杆的另一侧连接有一号皮带，所述转动杆的顶端设置有装料箱，且转动杆的底部连接有压力传感器，所述一号皮带的一端连接有支撑块，且支撑块的顶端通过转轴转动连接有二号传送带，所述支撑块的顶端位于二号传送带的另一侧通过转轴转动连接有一号传送带。

优选地，所述PLC控制器与旋转电机电性连接，且PLC控制器与伸缩杆电性连接，所述PLC控制器与电磁阀电性连接，且PLC控制器与压力传感器电性连接，所述PLC控制器与控制面板电性连接。

优选地，所述述旋转电机与转动杆通过轴承转动连接，所述支撑块与一号皮带通过轴承转动连接。

优选地，所述主体与盖板通过转轴转动连接，且盖板与伸缩杆通过转轴转动连接。

优选地，所述支撑块的数量为两个，且两个支撑块沿主体的竖向中轴线对称设置。

优选地，所述伸缩杆的数量为两个，且两个伸缩杆沿主体的竖向中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置PLC控制器、电磁阀、转动杆、压力传感器，当装料箱到达转动杆的顶端时，旋转电机停止转动PLC控制器便控制电磁阀对装料箱进行装料，当到达一定重量时压力传感器受到压力，PLC控制器便将电磁阀停止运作，从而解决无法全自动对饲料进行装袋与暂停的问题；通过设置PLC控制器、伸缩杆、盖板，PLC控制器便将电磁阀停止运作从而控制伸缩杆进行伸展，盖板受到伸缩杆的推力通过转轴对箱盖进行挤压，使箱盖闭合，从而解决无法对装满的装料箱进行封装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传送带与压力传感器的剖切图；

图3为本实用新型的剖切图；

图4为本实用新型的传动装置图。