[实用新型]公路隧道运行安全多尺度监测预警系统

权利要求书

1.一种公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，包括设置在所述隧道侧壁上的火灾监测装置、设置在所述隧道顶壁的隧道综合监测装置以及设置在隧道路面下方的交通流监测装置；

所述火灾监测装置包括沿着所述隧道的延伸方向布置在隧道侧壁内的吸气管以及与所述吸气管连通的引风机，所述吸气管上设有若干均匀分布的进气管，所述进气管的进气口开设在隧道内，所述引风机的排风口安装有烟感传感器；

所述隧道综合监测装置包括沿着所述隧道的延伸方向布置在隧道顶壁中间的滑轨以及通过与所述滑轨相配合滑块安装在所述滑轨上的监测机器人；所述滑块内设有用于在所述滑轨上行走的行走机构；所述监测机器人包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的环境监测单元以及分别安装在所述机器人本体的前侧和后侧的第一图像采集单元和光敏传感器；所述环境监测单元、第一图像采集单元和光敏传感器分别与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端通过第一无线通信单元与远程监控终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述机器人本体的顶部设有RFID阅读器，所述隧道顶壁设有沿着监测机器人的行走路径布置的RFID标签，所述RFID标签与RFID阅读器之间相配合通信；所述RFID阅读器的输出端通过控制器与所述行走机构电连接。

3.根据权利要求2所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述交通流监测装置包括铺设在隧道入口路面下的第一地感线圈组件以及铺设在隧道出口路面下的第二地感线圈组件；所述第一地感线圈组件通过第二无线通信单元与远程监控终端通信连接，所述第二地感线圈组件通过第三无线通信单元与远程监控终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述第一地感线圈组件的前侧上方设有第二图像采集单元，所述第二图像采集单元用于采集进入第一地感线圈组件内的汽车图像信息，所述第二图像采集单元通过第二图像处理器对采集到的图像信息进行预处理后通过安装在所述机器人本体中的第四无线通信单元发送至远程监控终端。

5.根据权利要求1所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述环境监测单元包括CO传感器、CO2传感器、O2传感器、温度传感器、湿度传感器和风速风向传感器。

6.根据权利要求1所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述监测机器人的底部还设有与所述微处理器连接的三维激光扫描仪。

7.根据权利要求1所述的公路隧道运行安全多尺度监测预警系统，其特征在于，所述隧道两端均设有电子显示屏，所述电子显示屏通过第五无线通信单元接收远程监控终端发出的消息。