[实用新型]花生捡拾收获机

说明书

本实用新型公开一种花生捡拾收获机，包括：行走车、捡拾装置、摘果装置、振动筛选装置和果实收集装置。捡拾装置包括：输送通道、第一绞龙组件和捡拾组件，摘果装置包括分选筒和内转筒，振动筛选装置包括振动平台和振动机构，果实收集装置包括第二绞龙组件、第一风道、第一风机和果实收集箱。采用拨杆与档杆相互垂直，能够减少花生秧缠绕在档杆上而出现的堵塞的现象；由于分离杆的转动方向垂直于花生和花生秧在分选筒中的传输方向，也有利于减少花生秧缠绕在内转筒上，从而提高抗堵能力并提高了花生的收获效率。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾收获机。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业。而随着花生农场化种植的需求，在收获花生时，通常采用花生捡拾收获机。常规的花生捡拾收获机能够自动完成花生的捡拾、摘果、清洗和传输等操作。例如：中国专利号201310225965.6公开了一种花生捡拾摘果机，其集捡拾、摘果和清选于一体。但是，在实际使用过程中，捡拾、摘果和传输操作容易因花生的秧果出现堵塞，导致收获机需要停机由操作人员进行维修，从而影响收获效率并导致操作人员的劳动强度加大。如何设计一种花生收获效率高的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种花生捡拾收获机，实现减少出现堵塞的情况，以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种花生捡拾收获机，其特征在于，包括：行走车、捡拾装置、摘果装置、振动筛选装置和果实收集装置和茎枝回收装置；

所述捡拾装置包括：输送通道、第一绞龙组件和捡拾组件，所述第一绞龙组件包括第一绞龙和安装槽，所述第一绞龙可转动的设置在所述安装槽中，所述安装槽上设置有第一出料口，所述第一出料口连接所述输送通道的进口；所述捡拾组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有多个安装盘，所述安装盘的外周圈设置有多根平行于所述第一转轴布置的档杆，所述第二转轴上并排布置有若干拨杆，所述第一转轴平行设置于所述第二转轴的上方，所述输送通道安装在所述行走车的前部；

所述摘果装置包括分选筒和内转筒，所述分选筒的倾斜设置在所述行走车上，所述内转筒可在所述分选筒中转动，所述分选筒位于下方的筒壁设置有若干镂空孔，所述内转筒的下端部设置有螺旋叶片，所述内转筒的筒壁上设置有若干分离杆，所述分选筒的下端口与所述输送通道的出口连接；

所述振动筛选装置包括振动平台和振动机构，所述振动平台设置在所述行走车上，所述振动机构的偏心轮安装在所述振动平台上，所述振动平台位于所述分选筒的下方；

所述果实收集装置包括第二绞龙组件、第一风道、第一风机和果实收集箱，所述第二绞龙组件包括第二绞龙和收集槽，所述第二绞龙可转动的设置在所述收集槽中，所述收集槽位于所述振动平台的下方，所述收集槽上设置有第二出料口，所述第一风道纵向布置，所述第一风道的下风口与所述第一风机的出风口连接，所述第一风道的下部还设置有喂料口，所述喂料口与所述第二出料口连接，所述第一风道的上风口位于所述果实收集箱中，所述果实收集箱设置在所述行走车上并位于所述分选筒的上方。

进一步的，所述拨杆的一端部形成扭簧结构并套在所述第二转轴上，所述拨杆的另一端部垂直于所述第二转轴朝外延伸。

进一步的，所述输送通道中设置有两个链条组件和若干卡板，所述链条组件包括前链轮、后链轮和链条，所述链条绕在所述前链轮和所述后链轮上，其中，两个所述前链轮通过前同步轴连接，两个所述后链轮通过后同步轴连接，所述前同步轴和所述后同步轴可转动的安装在所述输送通道中，所述卡板连接在两条所述链条之间。

进一步的，所述卡板的边缘形成若干凸起的卡齿。