[实用新型]一种用于服装展示的机器人

权利要求书

1.一种用于服装展示的机器人，包括人形模特以及集成在人形模特上的主控板，其特征在于，所述的人形模特包括关节活动部，关节活动部都包括减速电机，所述的人形模特上还安装有语音识别器、红外人体探测器以及扬声器；所述的主控板上集成语音识别模块、红外线感应模块、肢体控制模块以及语言数据库激发电路且都包括各自的处理器且都是RS485接口进行通讯，所述的主控板上还集成有充电板，所述的语言数据库激发电路录有关键字数据，

语音识别模块与语音识别器连接，用于采集声音数据；

红外线感应模块与红外人体探测器连接，用于采集人体信号；

语言数据库激发电路与扬声器连接，用于识别声音数据和发出语言数据；

肢体控制模块与关节活动部的减速电机连接，用于发出控制减速电机信号；

充电板用于给主控板供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所述的关节活动部包括颈部关节活动部、肩部关节活动部、肘部关节活动部以及腰部关节活动部。

3.根据权利要求2所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所述的颈部关节活动部通过颈部旋转减速电机和颈部支撑轴承将人形模特的颈部与头部连接起来，颈部支撑轴承安装在颈部旋转减速电机的转轴上且在人形模特的颈部和头部之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所述的肩部关节活动部通过肩部旋转减速电机、肩部支撑轴承、肩部垂直输出旋转减速电机将人形模特的肩部和大臂连接起来，其中肩部垂直输出旋转减速电机的转轴安装在人形模特的大臂上，肩部垂直输出旋转减速电机通过肩部支撑轴承安装在肩部旋转减速电机的转轴上。

5.根据权利要求2所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所的肘部关节活动部是通过肘部垂直输出旋转减速电机将人形模特的大臂和小臂连接起来。

6.根据权利要求2所述的一种用于服装展示的机器人，其特征在于，所的腰部关节活动部是通过腰部垂直输出旋转减速电机将人体，模特的腰部与躯干连接起来。