[实用新型]一种实现自动放隔板功能的排列装箱机

说明书

本实用新型公开一种实现自动放隔板功能的排列装箱机，包括机架、若干料盒、料盒升降机构、料盒滑移机构、隔板抬升装置及隔板转运机构；机架从左至右依次设有空盒仓位、装料位及隔板堆垛位，且机架于空盒仓位下方还设有满盒仓位；空盒仓位设有料盒转运组件，用于将料盒转运至料盒升降机构；料盒升降机构用于将料盒转运至料盒滑移机构；料盒滑移机构用于将料盒转运至满盒仓位；隔板抬升装置用于将隔板转运至隔板转运机构；隔板转运机构用于将隔板转运至装料位的料盒内。本实用新型通过隔板抬升装置配合隔板转运机构与料盒升降机构的设计，实现自动放置隔板的操作，很大程度的减轻工作人员的工作量，提高了加工安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种实现自动放隔板功能的排列装箱机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，极大程度推进了工业自动化的发展，注塑行业等多个行业已实现在加工生产过程中通过机械手自动取出成品，但是在装盒或者托盘过程中，需要人工介入装盒，并需要人工放置隔板，操作员的工作量大且还存在安全风险。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种实现自动放隔板功能的排列装箱机，具体方案如下：包括机架、一个以上料盒、料盒升降机构、料盒滑移机构、隔板抬升装置及隔板转运机构；所述机架从左至右依次设有空盒仓位、装料位及隔板堆垛位，且所述机架于所述空盒仓位下方还设有满盒仓位；

所述料盒升降机构安装于所述装料位，所述料盒滑移机构安装于所述料盒升降机构；所述料盒预先放置于所述空盒仓位，且所述空盒仓位设有料盒转运组件，用于将所述空盒仓位的空的料盒转运至所述料盒升降机构；所述料盒升降机构用于带动装料位的料盒完成装料及装隔板的操作，以及用于将装料位的装满的料盒转运至所述料盒滑移机构；所述料盒滑移机构用于将装料位的装满的料盒转运至所述满盒仓位；所述隔板堆垛位预先堆垛放置有若干隔板，所述机架于所述隔板堆垛位下方还设有控制箱，所述隔板抬升装置于所述隔板堆垛位下方安装于所述控制箱，且所述隔板抬升装置的输出轴与所述隔板相抵接，用于将所述隔板抬升至所述隔板转运机构相抵接；所述隔板转运机构于所述隔板堆垛位上方可滑动安装于所述机架，用于将所述隔板转运至所述装料位的料盒，从而实现自动放隔板的操作。

优选地，所述空盒仓位由所述机架左侧上方的两根顶部设有若干滚轮的支撑杆所构成；所述料盒转运组件包括第一无杆气缸和第一推板，所述第一无杆气缸安装于两根所述支撑杆，所述第一推板安装于所述第一无杆气缸的输出轴，所述料盒于所述第一推板右侧预先放置于两根所述支撑杆上，所述第一无杆气缸通过与之相连的第一推板带动所述空盒仓位的空的料盒向右滑移至所述料盒升降机构。

优选地，所述料盒升降机构包括设有若干滚轮的装料承载座、伺服电机、两根设有滑座的滑杆、第一皮带轮、设有连接件的传动皮带及第二皮带轮；两根所述滑杆于所述隔板堆垛位左侧分别竖立安装于机架内，所述伺服电机于两根所述滑杆之间安装于所述机架上，所述第一皮带轮安装于所述伺服电机的输出轴，所述第二皮带轮于所述第一皮带轮上方安装于所述机架上，所述传动皮带套设于所述第一皮带轮和第二皮带轮，所述装料承载座通过滑座安装于所述滑杆，且所述装料承载座还通过连接件与所述传动皮带相连接。

优选地，所述料盒升降机构还包括位置感应组件；所述位置感应组件包括滑轨、传感器安装板及传感器，所述滑轨于所述滑杆一侧安装于所述机架内，所述传感器安装板位置可调节的安装于所述滑轨上，所述传感器安装于所述传感器安装板，通过所述传感器实时感应所述滑座的位置。

优选地，所述料盒滑移机构包括第二无杆气缸、第二推板及安装块，所述安装块嵌设于所述伺服电机上，所述第二无杆气缸于所述伺服电机上方安装于安装块上，所述第二推板安装于所述第二无杆气缸的输出轴。